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微机原理及应用:基础知识与微处理器发展

下载需积分: 3 | 371KB | 更新于2025-02-13 | 2 浏览量 | 8 下载量 举报 收藏
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"《微型计算机原理及应用》课程教学资料,由广东工业大学自动化学院陈玮主讲,涵盖了微机基础知识、数制转换、计算机中的数表示和运算、微处理器的构成与发展等多个方面。教材推荐包括《微型计算机原理及应用》(许立梓等主编)和80x86相关教材。课程内容深入浅出,旨在帮助学生理解微型计算机的基本原理和应用。” 《微型计算机原理及应用》是一门详细介绍微型计算机工作原理及其应用的课程,由陈玮教授在广东工业大学自动化学院进行讲授。课程主要分为以下几个部分: 1. 微型计算机系统的概论: - 微处理器(Microprocessor)是计算机的核心,包含算术逻辑单元、控制器和寄存器组,负责执行指令和处理数据。 - 微型计算机是由微处理器和其他硬件组件组成的计算设备。 - 微型计算机系统则包括了硬件、软件和外部设备,是一个完整的可运行环境。 - 技术指标如时钟频率、内存容量、运算速度等是衡量微型计算机性能的重要参数。 - 微型计算机广泛应用于工业控制、办公自动化、科学研究、网络通信等多个领域。 2. 数制及转换: - 计算机中常见的数制有二进制、八进制、十进制和十六进制,了解这些数制间的转换对于理解和处理计算机数据至关重要。 3. 计算机中的数及编码: - 计算机内部使用二进制表示数据,包括整数、浮点数、字符等,涉及到二进制补码、原码、反码表示。 - 还涉及ASCII码、Unicode等字符编码方式,确保计算机能正确处理文本信息。 4. 计算机中数的运算方法: - 计算机采用二进制进行加减乘除运算,通过位运算实现,包括移位、与、或、非、异或等操作。 - 浮点数运算则更为复杂,涉及指数和尾数的处理。 课程资料中,还提到了微处理器的发展历程,从1971年的4位Intel 4004到后续的8位微处理器,如Intel 8080/8085,展示了微处理器集成度和技术的进步。随着时钟频率的提高和晶体管数量的增长,微处理器的性能大幅提升,推动了整个计算机技术的快速发展。 通过这门课程,学生将能够掌握微型计算机的基础理论,并具备分析和解决实际问题的能力,为进一步学习高级计算机课程和进行相关工程实践打下坚实基础。

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标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格