Tornado与Vxworks工程创建完全指南

### Tornado使用指南 #### 1. Tornado介绍 Tornado是一个Python Web服务器框架和异步网络库，由FriendFeed公司开发。它被设计成一个非阻塞且适合长时间运行的网络应用，比如在实时应用和长轮询中，它特别适合开发API服务和WebSockets。Tornado以其高性能、可扩展性和易用性而著名。 #### 2. 安装Tornado 在使用Tornado之前，需要先进行安装。Tornado可以使用pip进行安装，命令如下： ```shell pip install tornado ``` 安装完成后，可以通过简单的Hello World程序来验证是否安装成功： ```python import tornado.ioloop import tornado.web class MainHandler(tornado.web.RequestHandler): def get(self): self.write("Hello, world") def make_app(): return tornado.web.Application([ (r"/", MainHandler), ]) if __name__ == "__main__": app = make_app() app.listen(8888) tornado.ioloop.IOLoop.current().start() ``` 上述代码创建了一个简单的Web服务器，当访问根地址时，返回“Hello, world”。 #### 3. Tornado的核心组件 - **RequestHandler类**：处理特定HTTP请求和发送响应。 - **Application类**：处理请求和路由映射。 - **HTTPServer类**：底层的HTTP服务器。 - **IOLoop类**：处理I/O事件循环，是整个Tornado框架的核心。 #### 4. Tornado中的异步编程 Tornado最大的特点之一是其对异步编程的支持。使用Tornado，可以通过协程来处理I/O密集型操作，而不会阻塞主线程。异步函数使用`@gen.coroutine`装饰器标记，并通过`yield`来调用异步函数。 #### 5. 常用模块介绍 - **tornado.web**：包含了创建Web应用的基础组件，如RequestHandler和Application类。 - **tornado.httpclient**：用于发送HTTP请求。 - **tornado.websocket**：用于实现WebSocket协议的通信。 ### VxWorks创建工程流程 #### 1. VxWorks简介 VxWorks是Wind River公司开发的一款实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统、工业控制系统、航空航天等领域。它以高性能、高可靠性、可裁剪性强而闻名。 #### 2. 获取VxWorks 要创建VxWorks工程，首先需要获取VxWorks操作系统的安装包。这通常需要通过Wind River公司的官方网站或者授权的合作伙伴获得。 #### 3. 创建VxWorks工程 创建VxWorks工程的步骤一般包括： - **安装开发工具**：比如WorkBench，这是开发VxWorks应用的集成环境。 - **配置工程**：在WorkBench中创建一个新的工程，并根据目标硬件配置工程参数。 - **编写应用代码**：在工程中添加源文件，编写业务逻辑。 - **配置BSP**：板级支持包（Board Support Package）是操作系统与硬件之间的中间层，它提供了一系列硬件的抽象层接口。在创建工程时需要选择与目标硬件相匹配的BSP。 - **编译工程**：使用WorkBench工具链对源代码进行编译，生成可执行文件。 - **下载和调试**：将生成的可执行文件下载到目标硬件上，并通过调试工具进行调试。 #### 4. VxWorks工程目录结构 一个典型的VxWorks工程目录结构如下： ``` 工程名称/ |-- config/ # 包含内核配置文件和启动配置文件 |-- src/ # 包含工程源代码文件 |-- include/ # 包含头文件 |-- obj/ # 编译过程中产生的对象文件 |-- lib/ # 链接生成的库文件 |-- myApp/ # 可选目录，用于存放应用程序的特定文件 |-- Makefile # 工程的编译控制文件 ``` #### 5. 编写和配置应用程序 在VxWorks中编写应用程序时，需要考虑以下方面： - **任务（Task）**：任务是VxWorks中执行程序的基本单位，需要使用`taskSpawn`系统调用来创建。 - **中断服务程序（ISR）**：处理硬件中断，必须用C语言编写，并且通常需要注册到中断向量表中。 - **同步机制**：由于VxWorks是多任务操作系统，需要使用信号量、互斥量等机制来同步任务。 #### 6. 编译和链接 VxWorks工程的编译和链接可以通过WorkBench提供的图形化界面完成，也可以使用其命令行工具。编译过程中，会根据Makefile生成目标文件，然后将这些目标文件链接成最终的映像文件。 #### 7. 下载和测试 在目标硬件上运行之前，需要将编译好的映像文件下载到目标系统上。可以通过网络、串口或专用的硬件接口进行下载。下载完成后，需要对程序进行测试，确保其功能符合预期。 以上为Tornado使用指南和VxWorks创建工程流程的详细知识点介绍，对于初学者而言，这些信息能够帮助他们从零开始构建基于Tornado的Web应用以及在VxWorks平台上进行嵌入式软件开发。