深入解析Linux驱动源码，掌握内核驱动开发技术

Linux内核是开源操作系统的核心，其中驱动程序的开发与分析对于理解系统运行机制至关重要。李万鹏编著的《Linux常见驱动源码分析(kernel hacker修炼之道全集)》一书，详细阐述了Linux内核驱动开发的相关知识和实践技巧。以下是该书涉及的关键知识点的详细解读： 1. Linux设备模型： - 设备模型是Linux内核中用于表示系统中所有物理与逻辑设备的层次结构。 - 分为底层模型和上层容器，底层模型主要包括总线、设备、驱动三者的关系；上层容器则负责维护设备的树形结构和属性。 2. 驱动中一些常见的宏： - 宏在内核编程中用于简化代码和提高可读性，例如module_init()和module_exit()用于模块的初始化和退出。 - Linux内核提供了许多类似的宏来帮助开发者编写驱动程序。 3. 内存映射： - 在Linux驱动中，内存映射是一种常用的技术，它将设备内存映射到用户空间或内核空间，方便读写。 - ioremap()函数用于将物理地址映射到虚拟地址。 4. 看门狗框架源码分析： - 看门狗（Watchdog）是一种硬件定时器，用于防止系统死锁，通常在系统无法响应时重启。 - 分析看门狗框架的源码可以帮助理解如何在驱动中实现和管理看门狗定时器。 5. 触摸屏驱动之s3c2410_ts源码分析： - 以s3c2410平台上的触摸屏驱动为例，讲解了触摸屏驱动程序的编写方法，包括中断处理、数据采集等。 6. SPI驱动框架源码分析： - SPI（Serial Peripheral Interface）是一种常用的同步串行通信协议，分析SPI驱动框架有助于深入理解其通信机制和驱动架构。 7. RTC子系统框架与源码分析： - RTC（Real Time Clock）子系统负责处理系统的实时时钟功能，源码分析可帮助理解如何在驱动层实现时间的保存和读取。 8. Platform驱动： - Platform驱动是Linux内核中针对特定平台设计的驱动程序，这类驱动提供了对特定硬件的抽象访问方法。 9. LCD背光与gpio控制： - 分析如何通过GPIO（通用输入输出）引脚控制LCD背光的开关，这涉及到硬件控制的基础知识。 10. INPUT子系统： - INPUT子系统是Linux内核中处理输入事件（如键盘、鼠标等）的部分，分析INPUT子系统有助于了解事件的分发机制。 11. framebuffer： - framebuffer是一种显存的抽象，允许应用程序直接在显示设备上绘图。 - 分析framebuffer的源码有助于理解图形设备驱动的基础知识。 12. DMA框架源码分析： - DMA（Direct Memory Access）允许设备直接读写内存，而无需CPU的介入。 - 分析DMA框架源码有助于理解如何在驱动中高效地进行数据传输。 13. DM9000A网卡驱动框架源码分析： - DM9000A是一款常用的以太网控制器芯片，分析其驱动框架有助于掌握网络设备驱动的编写。 14. Clock框架： - Clock框架负责管理内核中的时钟设备，包括时钟的生成、分频等。 - 了解clock框架对于开发涉及时间管理和频率调节的驱动程序非常重要。 15. ADC驱动： - ADC（模数转换器）驱动负责将模拟信号转换为数字信号，以便计算机处理。 - 分析ADC驱动源码有助于理解如何在内核中处理模拟信号。 16. Linux内核访问外设I/O资源的方式： - 详细讲解了Linux内核中I/O资源的访问方式，包括I/O端口、I/O内存以及I/O映射等。 17. LINUX内核USB子系统学习笔记： - USB子系统是Linux内核中用于管理USB设备的部分，包括USB驱动的注册、设备枚举、数据传输等。 18. PCI subsystem： - PCI（外围组件互连）子系统是Linux内核中管理PCI总线和PCI设备的组件。 - 分析PCI子系统有助于理解如何在内核中支持和驱动PCI设备。 19. kernel hacker修炼之道： - “kernel hacker修炼之道”涉及的各个章节不仅提供了具体的驱动源码分析，还涵盖了驱动开发的基本原则和最佳实践。 通过以上内容的学习和实践，读者能够深入了解Linux内核驱动的架构和实现机制，为成为一名优秀的内核开发者打下坚实的基础。