计算机控制系统简介：第一章 绪论

"该资源是关于计算机控制技术的‘第一章 绪论’的PPT，主要介绍了计算机控制系统的组成、分类和发展趋势，以及开环和闭环控制系统的概念，并阐述了计算机控制系统的基本结构和硬件组成，强调了软件在系统中的重要性。" 在计算机控制技术的领域，第一章"绪论"为我们提供了基础的理论框架。首先，计算机控制系统由控制器、执行机构、被控对象、测量元件、变换发送单元和给定信号等部分组成。在闭环控制系统中，系统通过数据采集和偏差计算来调整控制信号，从而实现对被控对象的实时控制。这一概念可以通过图1-1的闭环控制系统框图来理解。 另一方面，开环控制系统则不依赖于反馈机制，控制器直接根据给定信号控制被控对象，如图1-2所示，其控制性能相对较弱。当控制器由计算机替代时，我们得到了计算机控制系统，如图1-3所示，微处理器执行特定程序，实现更复杂的控制策略。 计算机控制系统的硬件通常包括计算机本身、外部设备、输入输出通道（如A/D和D/A转换器）和操作台。这些组件共同协作，实时采集数据、做出决策并实施控制。图1-4呈现了这种硬件结构。 软件方面，计算机控制系统软件分为系统软件和应用软件两大部分，是系统运行的核心，负责协调和指挥所有硬件组件的工作。系统软件提供操作系统和其他基础服务，而应用软件则针对具体控制任务编写，实现特定的控制逻辑。 计算机控制技术涵盖了硬件和软件的综合运用，其目标是高效、精准地管理复杂系统。随着技术的发展，计算机控制系统在自动化、工业生产、航空航天等多个领域都有广泛的应用。深入学习这一领域的理论和技术，对于理解和掌握现代自动控制的原理至关重要。