OpenCV 2.0技术详解：函数API与基本结构

"OpenCV 2.0 技术文档" OpenCV（开源计算机视觉库）是一个强大的跨平台计算机视觉库，它包含了各种用于图像处理和计算机视觉的函数。OpenCV 2.0版本的文档详细阐述了该库的使用方法和函数API，对初学者尤其有帮助，是学习OpenCV的基础参考资料。 文档内容分为多个部分，首先介绍了CXCORE模块，这是OpenCV的基础部分，包含了一系列基本结构和操作数组的方法。 1. 基本结构: - CvPoint: 用于表示2D坐标点的结构体。 - CvPoint2D32f 和 CvPoint3D32f: 分别表示浮点型的2D和3D坐标点。 - CvPoint2D64f 和 CvPoint3D64f: 同样表示双精度浮点型的2D和3D坐标点。 - CvSize: 表示图像的宽度和高度，可以用于2D尺寸的记录。 - CvSize2D32f: 浮点型的2D尺寸结构。 - CvRect: 描述矩形区域的结构，包括左上角坐标和宽度与高度。 - CvScalar: 用于表示颜色或单个数值的结构，通常用于表示像素值。 - CvTermCriteria: 用于在迭代过程中设定终止条件，例如在达到一定迭代次数或误差阈值时停止。 - CvMat: 二维矩阵，是OpenCV中的基础数据结构，用于存储图像和其他多维数组。 - CvMatND: 多维矩阵，支持超过二维的数组。 - CvSparseMat: 用于高效存储稀疏矩阵的数据结构。 - IplImage: IPL（Intel Image Processing Library）中的图像结构，虽然在OpenCV 2.0中仍然可用，但后来被CvMat所替代。 - CvArr: 一个通用接口，可以代表任何OpenCV中的数组或图像。 2. 数组操作: - 初始化: 包括创建图像（CreateImage）、创建图像头（CreateImageHeader）、释放图像头（ReleaseImageHeader）和图像（ReleaseImage），以及初始化图像头（InitImageHeader）和克隆图像（CloneImage）。 - 设置和获取: 如设置和获取图像通道（SetImageCOI, GetImageCOI），设置和获取图像ROI（Region Of Interest，感兴趣区域）（SetImageROI, ResetImageROI, GetImageROI）。 - 矩阵操作: 创建二维矩阵（CreateMat, CreateMatHeader），释放矩阵（ReleaseMat），初始化矩阵头（InitMatHeader），以及新引入的矩阵类Mat，它提供了更方便的内存管理和访问。 - 多维矩阵操作: 创建多维矩阵（CreateMatND, CreateMatNDHeader），释放多维矩阵（ReleaseMatND），初始化多维矩阵头（InitMatNDHeader）和克隆多维矩阵（CloneMatND）。 - 元素和子数组访问: 获取子矩形（GetSubRect），获取行或列（GetRow, GetCol），以及获取特定行或列的子矩阵（GetRowRange, GetColRange）。 - 数据管理: 数据引用计数的增加和减少（DecRefData, IncRefData），创建和释放数据（CreateData, ReleaseData），设置和获取原始数据（SetData, GetRawData）以及获取矩阵（GetMat）和图像（GetImage）的引用。 这些基本结构和操作构成了OpenCV的核心功能，它们使得开发者能够有效地处理图像、执行几何变换、进行特征检测、实现图像分割等计算机视觉任务。通过理解和掌握这些基本概念，开发者可以逐步深入到OpenCV的高级功能，如对象识别、机器学习和深度学习等领域。