嵌入式系统BootLoader详解：从uboot代码分析

"本文详细介绍了Boot Loader的阶段一，即stage1的基本硬件初始化过程，这是启动嵌入式系统的关键步骤。Boot Loader的首要任务是为stage2及后续的Linux内核执行准备必要的硬件环境。在这一阶段，Boot Loader会进行如下操作： 1. 屏蔽中断：为了确保Boot Loader的连续执行不受中断干扰，它会关闭所有中断，这通常通过修改CPU的中断屏蔽寄存器或状态寄存器（例如ARM架构下的CPSR寄存器）来实现。 2. 设置CPU速度和时钟频率：根据嵌入式平台的需求，Boot Loader会调整CPU的工作模式和时钟频率，确保处理器以合适的性能运行。 3. RAM初始化：在启动过程中，Boot Loader必须配置内存控制器和内存库控制寄存器，以确保RAM能够正常工作并为操作系统提供可靠的存储空间。 4. 初始化LED或UART：Boot Loader通过GPIO接口驱动LED，显示系统启动状态，如果没有LED，也可以通过初始化UART向串口发送Boot Loader的Logo信息，提供可视化的启动反馈。 此外，Boot Loader在嵌入式系统中的角色至关重要，它在系统加电或复位时首先运行，负责加载操作系统内核。与PC系统中由BIOS和硬盘MBR中的Boot Loader协同工作的模式不同，嵌入式系统通常没有类似BIOS的固件，Boot Loader需要完成全部的初始化任务。在基于ARM7TDMI的系统中，Boot Loader常位于0x00000000地址，负责初始化硬件，建立内存映射，并为启动内核做好准备。 Boot Loader一般分为两个阶段：stage1和stage2。Stage1如上述，主要处理硬件初始化；stage2则负责加载内核映像到RAM，设置适当的启动参数，然后跳转到内核入口点开始操作系统执行。在整个流程中，Boot Loader需要对硬件有深入理解，因为它高度依赖于具体的硬件平台。" 这篇内容详细阐述了Boot Loader的初始阶段，包括其在嵌入式系统中的核心功能和具体实施步骤，对理解嵌入式系统启动过程具有重要参考价值。