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Dec 10 11:58:12 RK3588-Tronlong systemd[1]: Started Host Restart Service. Dec 10 11:58:12 RK3588-Tronlong dual_restart.sh[6338]: [2025-12-10 11:58:12] 开始执行双机维护任务... Dec 10 11:58:12 RK3588-Tronlong dual_restart.sh[6338]: [2025-12-10 11:58:12] 连接 192.168.137.99 ... Dec 10 11:58:12 RK3588-Tronlong dual_restart.sh[6344]: Pseudo-terminal will not be allocated because stdin is not a terminal.

时间: 2025-12-10 22:47:47 AIGC 浏览: 5
你提供的日志片段如下: ``` Dec 10 11:58:12 RK3588-Tronlong systemd[1]: Started Host Restart Service. Dec 10 11:58:12 RK3588-Tronlong dual_restart.sh[6338]: [2025-12-10 11:58:12] 开始执行双机维护任务... Dec 10 11:58:12 RK3588-Tronlong dual_restart.sh[6338]: [2025-12-10 11:58:12] 连接 192.168.137.99 ... Dec 10 11:58:12 RK3588-Tronlong dual_restart.sh[6344]: Pseudo-terminal will not be allocated because stdin is not a terminal. ``` --- ### ✅ 日志分析与解释 #### 1. `systemd[1]: Started Host Restart Service.` - **含义**:系统使用 `systemd` 成功启动了一个名为 “Host Restart Service” 的服务。 - 说明这个服务的 unit 文件(如 `host-restart.service`)已正确配置并运行。 - 它触发了你的脚本 `dual_restart.sh`。 #### 2. `dual_restart.sh[6338]: [2025-12-10 11:58:12] 开始执行双机维护任务...` - 脚本开始运行,PID 为 `6338`。 - 输出时间戳和提示信息,正常。 #### 3. `连接 192.168.137.99 ...` - 表示脚本尝试通过某种方式连接到 IP 地址 `192.168.137.99` 上的目标设备(可能是另一台主机或从机)。 - 很可能是在用 `ssh` 执行远程命令,比如: ```bash ssh user@192.168.137.99 'some_command' ``` #### 4. `Pseudo-terminal will not be allocated because stdin is not a terminal.` (来自 PID 6344) - 这是一个 **SSH 警告**,不是错误。 - 出现原因是:你在脚本中使用了 `ssh -t` 来请求分配一个伪终端(pseudo-terminal),但当前环境是非交互式的(例如 systemd 启动的脚本、crontab、管道等),没有可用的标准输入终端。 - SSH 因此无法分配 TTY,发出警告,但仍会继续执行命令(除非命令依赖交互式终端)。 > ⚠️ 注意:这里的 `6344` 是 `ssh` 命令派生出的子进程 ID,属于 `dual_restart.sh` 的子进程。 --- ### ✅ 是否需要处理? | 情况 | 是否需处理 | 建议 | |------|------------|------| | SSH 命令成功执行且程序正常工作 | ❌ 不需要处理 | 可忽略该警告 | | 命令失败或卡住 | ✅ 需要处理 | 移除 `-t` 或改成交互无关的方式 | --- ### ✅ 推荐解决方案 #### ✅ 方案一:移除 `ssh -t` 中的 `-t` 参数(推荐) 如果你只是执行普通命令(如重启服务、检查状态等),不需要交互式 shell,**不要加 `-t`**。 ❌ 错误写法(导致警告): ```bash ssh -t user@192.168.137.99 'systemctl restart app' ``` ✅ 正确写法: ```bash ssh user@192.168.137.99 'systemctl restart app' ``` 这样就不会出现 TTY 分配警告。 --- #### ✅ 方案二:保留 `-t` 但屏蔽警告(仅当必须交互时) 如果你确实需要 TTY(例如运行 `sudo`、需要密码输入、启动交互式程序),可以将警告重定向到 `/dev/null`: ```bash ssh -t user@192.168.137.99 'sudo reboot' < /dev/null 2>/dev/null || true ``` 或者更精细地处理: ```bash ssh -o RequestTTY=yes -t user@192.168.137.99 'command' < /dev/null 2>&1 | logger -t dual_restart_ssh ``` --- #### ✅ 方案三:使用 `sshpass` + 免交互登录(自动化建议) 为了彻底避免交互问题,建议配置 SSH 免密登录: ```bash # 在本地生成密钥 ssh-keygen -t rsa -f ~/.ssh/id_rsa -N "" # 将公钥复制到远端 ssh-copy-id user@192.168.137.99 ``` 然后脚本中可以直接无密码执行: ```bash ssh user@192.168.137.99 'your_command_here' ``` --- ### 示例改进后的脚本片段 ```bash #!/bin/bash LOG() { echo "[$(date '+%Y-%m-%d %H:%M:%S')] $*" | tee -a /var/log/dual_restart.log } LOG "开始执行双机维护任务..." TARGET="user@192.168.137.99" LOG "连接 $TARGET ..." # 使用 SSH 执行远程命令(不加 -t) if ssh "$TARGET" 'pgrep rx_m2001 > /dev/null || nohup /root/rx_m2001 &'; then LOG "远程命令执行成功" else LOG "远程命令执行失败" fi ``` --- ### 总结 | 问题 | 原因 | 解决方法 | |------|------|---------| | `Pseudo-terminal will not be allocated...` | 使用了 `ssh -t` 但在非终端环境中 | 移除 `-t`,或重定向输入/输出 | | 自动化脚本中 SSH 报警 | 缺少免密登录或错误参数 | 配置 SSH 密钥登录,避免交互 | ---
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Aug 26 04:13:00 RK3588-Tronlong dockerd[2121]: time="2024-08-26T04:13:00.550193096+08:00" level=info msg="Starting up" Aug 26 04:13:00 RK3588-Tronlong dockerd[2121]: time="2024-08-26T04:13:00.556999430+08:00" level=info msg="OTEL tracing is not configured, using no-op tracer provider" Aug 26 04:13:00 RK3588-Tronlong dockerd[2121]: failed to start daemon: Unable to get the TempDir under /var/lib/docker: mkdir /var/lib/docker/tmp: no space left on device Aug 26 04:13:00 RK3588-Tronlong systemd[1]: docker.service: Main process exited, code=exited, status=1/FAILURE Aug 26 04:13:00 RK3588-Tronlong systemd[1]: docker.service: Failed with result 'exit-code'. Aug 26 04:13:00 RK3588-Tronlong systemd[1]: Failed to start Docker Application Container Engine. Aug 26 04:13:02 RK3588-Tronlong systemd[1]: docker.service: Scheduled restart job, restart counter is at 1. Aug 26 04:13:02 RK3588-Tronlong systemd[1]: Stopped Docker Application Container Engine. Aug 26 04:13:02 RK3588-Tronlong systemd[1]: Starting Docker Application Container Engine... Aug 26 04:13:02 RK3588-Tronlong dockerd[2267]: time="2024-08-26T04:13:02.860301536+08:00" level=info msg="Starting up" Aug 26 04:13:02 RK3588-Tronlong dockerd[2267]: time="2024-08-26T04:13:02.861271620+08:00" level=info msg="OTEL tracing is not configured, using no-op tracer provider" Aug 26 04:13:02 RK3588-Tronlong dockerd[2267]: failed to start daemon: Unable to get the TempDir under /var/lib/docker: mkdir /var/lib/docker/tmp: no space left on device Aug 26 04:13:02 RK3588-Tronlong systemd[1]: docker.service: Main process exited, code=exited, status=1/FAILURE Aug 26 04:13:02 RK3588-Tronlong systemd[1]: docker.service: Failed with result 'exit-code'. Aug 26 04:13:02 RK3588-Tronlong systemd[1]: Failed to start Docker Application Container Engine. Aug 26 04:13:05 RK3588-Tronlong systemd[1]: docker.service: Scheduled restart job, restart counter is at 2. Aug 26 04:13:05 RK3588-Tronlong systemd[1]: Stopped Docker Application Container Engine. Aug 26 04:13:05 RK3588-Tronlong systemd[1]: Starting Docker Application Container Engine... Aug 26 04:13:05 RK3588-Tronlong dockerd[2298]: time="2024-08-26T04:13:05.102106887+08:00" level=info msg="Starting up" Aug 26 04:13:05 RK3588-Tronlong dockerd[2298]: time="2024-08-26T04:13:05.103205595+08:00" level=info msg="OTEL tracing is not configured, using no-op tracer provider" Aug 26 04:13:05 RK3588-Tronlong dockerd[2298]: failed to start daemon: Unable to get the TempDir under /var/lib/docker: mkdir /var/lib/docker/tmp: no space left on device Aug 26 04:13:05 RK3588-Tronlong systemd[1]: docker.service: Main process exited, code=exited, status=1/FAILURE Aug 26 04:13:05 RK3588-Tronlong systemd[1]: docker.service: Failed with result 'exit-code'. Aug 26 04:13:05 RK3588-Tronlong systemd[1]: Failed to start Docker Application Container Engine. Aug 26 04:13:07 RK3588-Tronlong systemd[1]: docker.service: Scheduled restart job, restart counter is at 3. Aug 26 04:13:07 RK3588-Tronlong systemd[1]: Stopped Docker Application Container Engine. Aug 26 04:13:07 RK3588-Tronlong systemd[1]: docker.service: Start request repeated too quickly. Aug 26 04:13:07 RK3588-Tronlong systemd[1]: docker.service: Failed with result 'exit-code'. Aug 26 04:13:07 RK3588-Tronlong systemd[1]: Failed to start Docker Application Container Engine. -- Reboot -- Dec 03 09:36:37 RK3588-Tronlong systemd[1]: Starting Docker Application Container Engine... Dec 03 09:36:38 RK3588-Tronlong dockerd[1479]: time="2025-12-03T09:36:38.729285927+08:00" level=info msg="Starting up" Dec 03 09:36:38 RK3588-Tronlong dockerd[1479]: time="2025-12-03T09:36:38.761920806+08:00" level=info msg="detected 127.0.0.53 nameserver, assuming systemd-resolved, so using resolv.conf: /run/systemd/resolve/resolv.conf" Dec 03 09:36:40 RK3588-Tronlong dockerd[1479]: time="2025-12-03T09:36:40.311657378+08:00" level=info msg="Loading containers: start." Dec 03 09:36:40 RK3588-Tronlong dockerd[1479]: time="2025-12-03T09:36:40.571189987+08:00" level=warning msg="Could not load necessary modules for Conntrack: Running modprobe nf_conntrack failed with message: modprobe: WARNING: Module nf_conntrack not found in director> Dec 03 09:36:40 RK3588-Tronlong dockerd[1479]: time="2025-12-03T09:36:40.725775961+08:00" level=info msg="Loading containers: done." Dec 03 09:36:41 RK3588-Tronlong dockerd[1479]: time="2025-12-03T09:36:41.322206063+08:00" level=warning msg="Not using native diff for overlay2, this may cause degraded performance for building images: kernel has CONFIG_OVERLAY_FS_REDIRECT_DIR enabled" storage-driver=o> Dec 03 09:36:41 RK3588-Tronlong dockerd[1479]: time="2025-12-03T09:36:41.322821480+08:00" level=info msg="Docker daemon" commit="24.0.7-0ubuntu2~20.04.1" graphdriver=overlay2 version=24.0.7 Dec 03 09:36:41 RK3588-Tronlong dockerd[1479]: time="2025-12-03T09:36:41.330069980+08:00" level=info msg="Daemon has completed initialization" Dec 03 09:36:41 RK3588-Tronlong systemd[1]: Started Docker Application Container Engine. Dec 03 09:36:41 RK3588-Tronlong dockerd[1479]: time="2025-12-03T09:36:41.679836099+08:00" level=info msg="API listen on /run/docker.sock" -- Reboot -- Dec 03 09:53:39 RK3588-Tronlong systemd[1]: Starting Docker Application Container Engine... Dec 03 09:53:40 RK3588-Tronlong dockerd[1469]: time="2025-12-03T09:53:40.823037832+08:00" level=info msg="Starting up" Dec 03 09:53:40 RK3588-Tronlong dockerd[1469]: time="2025-12-03T09:53:40.853983960+08:00" level=info msg="detected 127.0.0.53 nameserver, assuming systemd-resolved, so using resolv.conf: /run/systemd/resolve/resolv.conf" Dec 03 09:53:42 RK3588-Tronlong dockerd[1469]: time="2025-12-03T09:53:42.006644618+08:00" level=info msg="[graphdriver] using prior storage driver: overlay2" Dec 03 09:53:42 RK3588-Tronlong dockerd[1469]: time="2025-12-03T09:53:42.025828411+08:00" level=info msg="Loading containers: start." Dec 03 09:53:42 RK3588-Tronlong dockerd[1469]: time="2025-12-03T09:53:42.125927255+08:00" level=warning msg="Could not load necessary modules for Conntrack: Running modprobe nf_conntrack failed with message: modprobe: WARNING: Module nf_conntrack not found in director> Dec 03 09:53:42 RK3588-Tronlong dockerd[1469]: time="2025-12-03T09:53:42.308585565+08:00" level=info msg="Default bridge (docker0) is assigned with an IP address 172.17.0.0/16. Daemon option --bip can be used to set a preferred IP address" Dec 03 09:53:42 RK3588-Tronlong dockerd[1469]: time="2025-12-03T09:53:42.405558616+08:00" level=info msg="Loading containers: done."

ov 29 13:37:41 RK3588-Tronlong systemd[1]: at606-nginx.service: Failed to parse PID from file /opt/at606-nginx/logs/nginx.pid: Invalid argument Nov 29 13:37:41 RK3588-Tronlong systemd[1]: Started AT606 nginx. -- Reboot -- Nov 29 16:13:24 RK3588-Tronlong systemd[1]: Starting AT606 nginx... Nov 29 16:13:33 RK3588-Tronlong systemd[1]: at606-nginx.service: Failed to parse PID from file /opt/at606-nginx/logs/nginx.pid: Invalid argument Nov 29 16:13:33 RK3588-Tronlong systemd[1]: Started AT606 nginx. -- Reboot -- Nov 29 16:42:24 RK3588-Tronlong systemd[1]: Starting AT606 nginx... Nov 29 16:42:32 RK3588-Tronlong systemd[1]: at606-nginx.service: New main PID 1335 does not exist or is a zombie. Nov 29 16:42:32 RK3588-Tronlong systemd[1]: Started AT606 nginx. -- Reboot -- Nov 29 17:00:47 RK3588-Tronlong systemd[1]: Starting AT606 nginx... Nov 29 17:00:56 RK3588-Tronlong systemd[1]: at606-nginx.service: Failed to parse PID from file /opt/at606-nginx/logs/nginx.pid: Invalid argument Nov 29 17:00:56 RK3588-Tronlong systemd[1]: Started AT606 nginx. -- Reboot -- Nov 29 17:04:36 RK3588-Tronlong systemd[1]: Starting AT606 nginx... Nov 29 17:04:46 RK3588-Tronlong systemd[1]: Started AT606 nginx. -- Reboot -- Nov 29 17:22:55 RK3588-Tronlong systemd[1]: Starting AT606 nginx... Nov 29 17:23:04 RK3588-Tronlong systemd[1]: at606-nginx.service: Failed to parse PID from file /opt/at606-nginx/logs/nginx.pid: Invalid argument Nov 29 17:23:04 RK3588-Tronlong systemd[1]: Started AT606 nginx. -- Reboot -- Nov 29 18:02:44 RK3588-Tronlong systemd[1]: Starting AT606 nginx... Nov 29 18:02:52 RK3588-Tronlong systemd[1]: Started AT606 nginx. -- Reboot -- Nov 29 18:16:25 RK3588-Tronlong systemd[1]: Starting AT606 nginx... Nov 29 18:16:34 RK3588-Tronlong systemd[1]: at606-nginx.service: Failed to parse PID from file /opt/at606-nginx/logs/nginx.pid: Invalid argument Nov 29 18:16:34 RK3588-Tronlong systemd[1]: Started AT606 nginx. -- Reboot -- Nov 29 18:18:24 RK3588-Tronlong systemd[1]: Starting AT606 nginx...

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资源摘要信息:"C#语言教程介绍" C#(读作“C Sharp”)是由微软公司于2000年推出的一种现代化面向对象编程语言,其设计目的是为了能够开发出具有复杂功能的软件组件,并且能够在微软的.NET平台上运行。C#语言以其简洁、面向对象、类型安全等特点,迅速成为开发Windows应用程序、Web服务、游戏以及跨平台解决方案的热门选择。 一、环境搭建 在正式开始学习C#编程之前,必须首先搭建好开发环境。通常情况下,开发者会优先考虑使用微软官方提供的Visual Studio集成开发环境(IDE),它适合从简单的学习项目到复杂的应用开发。Visual Studio提供了代码编辑、调试以及多种工具集,极大地提高了开发效率。 除了IDE,还需要安装.NET软件开发工具包(SDK),它是运行和构建C#程序所必需的。.NET SDK不仅包括.NET运行时,还包含用于编译和管理C#项目的一系列命令行工具和库。 二、C#基础语法 1. 命名空间与类 C#使用`using`关键字来引入命名空间,这对于使用类库和模块化代码至关重要。例如,使用`using System;`可以让程序访问`System`命名空间下的所有类,比如`Console`类。 类是C#中定义对象蓝图的核心,使用`class`关键字来声明。类可以包含字段、属性、方法和其他类成员,这些成员共同定义了类的行为和数据。 2. 变量与数据类型 在C#中,变量是用于存储数据值的基本单元。在使用变量之前,必须声明它并指定数据类型。C#支持多种基本数据类型,如整数(`int`)、浮点数(`double`)、字符(`char`)和布尔值(`bool`)。此外,C#还支持更复杂的数据类型,比如字符串(`string`)和数组。 3. 控制流语句 控制流语句用于控制程序的执行路径。它们能够根据条件判断来决定执行哪部分代码,或者通过循环重复执行某段代码。常用的控制流语句有: - `if`语句,用于基于条件表达式的结果执行代码块。 - `for`循环,用于按照一定次数重复执行代码块。 - `while`循环,根据条件表达式的结果循环执行代码块。 - `switch`语句,用于根据不同的条件执行不同的代码块。 三、面向对象编程(OOP) C#是一种纯粹的面向对象编程语言,它提供了类和对象的概念来支持面向对象的编程范式。 1. 类与对象 类在C#中是对象的蓝图或模板。一个类定义了一个对象的结构(数据成员)和行为(方法成员)。对象是类的实际实例,通过调用类的构造函数来创建。 2. 构造函数 构造函数是一种特殊的方法,它的名称与类名相同,并且在创建类的新对象时自动调用。构造函数负责初始化对象的状态。 3. 封装、继承与多态 封装是指将对象的实现细节隐藏起来,并向外界提供访问对象状态和行为的接口。 继承允许一个类(称为子类)继承另一个类(称为父类)的属性和方法,以此来重用代码和实现层级结构。 多态允许不同类的对象以统一的接口进行交互,并且可以在运行时确定要调用的方法的具体实现。 四、高级特性 C#提供了丰富的高级特性,这些特性使得C#更加灵活和强大。 1. 泛型与集合 泛型允许开发者编写与特定数据类型无关的代码,这使得同一个算法或方法能够应用于不同的数据类型,同时还能保持类型安全。 C#提供了丰富的集合类型,比如数组、列表(`List<T>`)、队列(`Queue<T>`)、栈(`Stack<T>`)和字典(`Dictionary<TKey,TValue>`)等,这些集合类型帮助开发者更高效地管理数据集合。 2. 异常处理 C#通过异常处理机制为开发者提供了处理程序运行时错误的方法。异常可以在检测到错误时抛出,并且在程序的其他部分捕获和处理。 3. Lambda表达式与LINQ Lambda表达式提供了一种简洁的定义匿名方法的方式,它们在C#的许多高级特性中都有应用。 LINQ(语言集成查询)是C#的一个强大特性,它提供了一种一致的方法来查询和处理数据,无论数据是存储在数据库中、XML文件中还是内存中的集合。 五、并发编程 在多核处理器时代,并发编程变得异常重要。C#通过多种方式支持并发编程,例如提供线程的基础操作、线程池和任务并行库(TPL)等。 任务并行库简化了并行编程,它允许开发者轻松地执行并行任务和并行化循环操作。异步编程是C#的另一个重要特性,特别是async和await关键字的引入,它们使得异步代码的编写更加直观和简洁。 此外,C#还支持并发集合和原子操作,这些是实现线程安全集合和高效同步机制的重要工具。 总结而言,C#语言结合了面向对象的强大功能和现代编程语言的许多便捷特性,使其在各种类型的软件开发中成为了一个非常流行和实用的选择。通过不断学习和实践C#语言的基础和高级特性,开发者能够有效地创建各种高性能的应用程序。
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深度解析TwinCAT ADS通信机制:从端口分配到路由建立的5个关键步骤

# TwinCAT ADS通信机制深度解析:从基础协议到安全优化 在现代工业自动化系统中,设备间的高效、可靠通信是实现智能制造的核心。而 Beckhoff 的 **TwinCAT ADS(Automation Device Specification)** 协议,正是这一领域的标杆技术之一。它不仅支撑着 PLC 与上位机之间的实时数据交互,更以其高度灵活的架构和强大的扩展能力,成为构建复杂控制系统的关键纽带。 你有没有遇到过这样的场景? 👉 上位机 HMI 显示的数据总是“慢半拍”; 👉 多轴运动控制时轨迹偏差大,调试无从下手; 👉 系统上线后偶发性断连,日志却查不出原因
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kotlin怎么实现左滑删除列表中的一项数据

### 在 Kotlin 中实现 RecyclerView 左滑删除功能 要在 Kotlin 中实现 RecyclerView 的左滑删除功能,可以通过继承 `ItemTouchHelper.Callback` 类并重写相关方法来完成。以下是完整的实现步骤和代码示例: #### 1. 添加依赖 首先确保在项目的 `build.gradle` 文件中添加了 RecyclerView 的支持库: ```gradle dependencies { implementation 'androidx.recyclerview:recyclerview:1.2.1' } ``` #### 2
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赵致琢教授探讨中国计算机科学教育的发展策略

资源摘要信息:《中国计算机科学专业教育发展道路的思考》 知识点一:计算机科学教育的发展与挑战 随着计算机科学的飞速发展,学科专业办学面临诸多挑战。例如,计算机科学从“前科学”时代向成熟学科的过渡使得学科知识体系日渐庞大且复杂。这要求高校在计算机科学教育过程中采用更加合理和科学的办学策略,适应社会多样化的需求。 知识点二:分层次分类办学的策略 报告提出了分层次分类办学作为应对当前教育挑战的关键策略。这一策略涉及在研究生教育和本科教育中设立不同的培养目标和课程体系,以培养不同类型的计算机科学人才,如创新人才、应用技术开发人才和职业技术人才。 知识点三:学科专业教育的重新定位 高等教育中存在办学定位模糊的问题,导致教育资源分配不合理。因此,赵教授建议高校需要明确自身定位,根据学科专业教学的要求,分类开展教学活动,避免盲目追求规模扩大而忽视教育质量。 知识点四:专业认证的重要性 赵教授强调专业认证的重要性。通过专业认证体系,可以保证教育质量,确保培养的人才满足社会的需求和标准,从而提升学科专业的社会认可度。 知识点五:教学改革实践经验 厦门大学在计算机科学本科教学改革方面提供了实践经验。例如,通过强化数学基础和增加实践课程的比重,厦门大学成功地提升了教育质量,并取得了显著成效。这些经验对其他高校具有借鉴意义。 知识点六:教育改革的本土化与国际合作 赵教授指出,中国高等教育改革应该立足本土文化,借鉴国外的先进经验和教育理念。通过校际协作,可以提升师资水平,推动教育质量的整体提升。这表明国际交流与合作对于学科建设与教学改革具有重要意义。 知识点七:构建学科人才培养的科学体系 为应对教育挑战,需要全面建立学科人才培养的科学体系,包括科学理论体系、示范教育基地和质量保障体系。这三个体系是确保教育质量和可持续发展的基础。 知识点八:问题根源的深入分析 报告进一步分析了当前计算机科学教育问题的根源,包括宏观决策上的缺失、微观运行中的混乱以及外部环境问题。这些问题导致了教育资源配置的不合理和教学效率的低下。 知识点九:师资队伍建设的重要性 赵教授提到,当前师资队伍存在不足,大部分高校需要提升师资的起点和质量。师资队伍的建设是提高教育质量的关键,需要从选拔、培养到评价等多方面进行系统的改革和创新。 知识点十:对未来的展望与选择 在总结前人经验和分析现状的基础上,赵教授呼吁对高等教育和科学技术未来的发展道路做出正确的选择,强调科学、理智和质量的重要性,并强调了中国高等教育改革需要立足本国传统文化根基,同时借鉴国外先进经验,进行系统的变革。 综合以上内容,赵致琢教授的报告不仅深入分析了当前中国计算机科学专业教育所面临的挑战,还提出了具有实践价值的应对策略,强调了教育改革的必要性和紧迫性。报告内容丰富,为当前和未来的计算机科学教育提供了宝贵的参考和指导。
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定时器溢出与更新中断联动:构建完整呼吸周期状态机的6阶段控制模型

# 呼吸节律的嵌入式艺术:从心跳到生命律动 在ICU病房里,一台呼吸机正发出轻微而规律的“嘶—呼”声。这不仅是机械气流的进出,更是一场精密的生命维持仪式——每一次吸气与呼气之间,都藏着成千上万次定时器中断、状态跃迁和算法调控的协同舞蹈。而在这一切背后,是一个看似简单却极其关键的技术支点:**如何用一个微控制器的“心跳”,去模拟人类最自然的生命律动?** 这不是普通的延时控制问题,也不是简单的PWM输出任务。这是关于时间精度、生理贴合度与系统鲁棒性的综合挑战。当患者肺部因ARDS(急性呼吸窘迫综合征)变得脆弱时,哪怕10ms的时间偏差或5cmH₂O的压力波动,都可能造成不可逆损伤。因此,现代