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原创 如何构建数字简历应对智能时代的变革-2025
现在借助智能大模型等工具，知名大厂已经简历初筛或筛选了，平等对待所有学校毕业生，简历由人工智能进行筛选评分后，进入到人工考核阶段。这是一篇在20年前的2005就规划完成，在10年前的2015年就落地实施，在2025年3月11日正式写出的博客。每个人自身的能力就是通往未来的筹码和通行证。
2025-03-11 11:10:42
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原创 为什么在2025年初参加博客之星评选
富兰克林效应揭示了帮助行为对人际关系的深远影响。通过理解这一效应，我们可以在生活和工作中更有效地建立和维护关系，但需注意适度和真诚，避免滥用。
2025-03-04 17:02:14
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原创 蓝桥云课ROS一键配置teb教程更新-250604
摘要：该脚本用于自动化配置ROS Kinetic环境，主要功能包括克隆donut仓库获取配置文件、添加ROS GPG密钥（应改用gpg命令）、更新软件包列表，以及安装stage-ros仿真环境、teb-local-planner路径规划器和global-planner全局路径规划器。脚本存在三个主要问题：使用已废弃的apt-key命令、通配符可能导致安装冲突，且未初始化ROS环境。改进建议包括使用gpg替代apt-key、明确软件包版本、添加错误检查和日志记录，并在启动前执行source /opt/ros/
2025-06-04 16:22:46
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原创 invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics 250604
摘要：ROS签名密钥F42ED6FBAB17C654即将过期，官方发布迁移指南解决方案。新推出的ros-apt-source和ros2-apt-source软件包将简化密钥更新流程，支持Ubuntu/Debian和RHEL系统。迁移步骤包括安装新包、移除旧配置及密钥文件。建议用户尽快完成迁移以避免影响软件包安装，同时官方将持续完善文档及密钥更新。该方案提升了系统安全性，并确保ROS生态的持续稳定运行。
2025-06-04 15:56:02
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原创 nav2笔记-250603
AMD与OpenNavigation合作，展示RyzenAI在ROS2自主机器人中的强大性能。项目通过室内2D、城市3D和室外GPS导航演示，验证了RyzenAI在低功耗(60W)下仅占用10.85% CPU的高效表现。硬件基于Clearpath Jackal机器人平台，软件集成ROS2和Nav2堆栈，包括TEB等先进算法。演示显示相比Intel设备，构建时间缩短近50%，推荐使用RyzenAI设备开发机器人产品。项目提供完整开发指南，涵盖网络配置、传感器选择等实用细节，为开发者提供了基于AMD技术的机器人
2025-06-03 22:13:54
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原创 2024-2025-2-《移动机器人设计与实践》-复习资料-8……
《移动机器人设计与实践》复习资料涵盖了ROS基础编程、运动学/动力学、机器视觉、SLAM建图、自主导航等核心内容。单选题、多选题和判断题考察了关键知识点，如速度控制消息类型（geometry_msgs/Twist）、底盘驱动节点、坐标变换（tf库）等。自动驾驶路径规划部分重点探讨了move_base、A*算法及环境建模方法。创新题引入量子节点、拓扑虫洞等前沿概念，拓展了传统机器人技术的边界。资料强调理论与实践结合，需掌握ROS工具链（RViz、gmapping等）和算法原理（PID控制、QFT等），为移动机
2025-06-03 21:42:28
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原创 2024-2025-2-《移动机器人设计与实践》-复习资料-1-7
摘要：本文介绍了机器人操作系统(ROS)相关的知识题库，包含单选题和多选题，涵盖了ROS核心概念、常用工具、移动机器人导论、传感器技术、编程基础等内容。主要知识点包括：ROS的节点、话题、服务等通信机制；移动机器人的结构、导航、运动控制；Linux和Python/C++编程基础；ROS可视化工具RViz和仿真环境Gazebo的使用等。题目类型丰富，涉及机器人技术的多个方面，可作为ROS学习和测试的参考。
2025-06-03 21:11:39
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原创 笔记本电脑推荐简洁版Thunderbolt-250603
Thunderbolt 5技术现状与挑战分析 Thunderbolt 5作为英特尔最新高速接口技术，虽然具备高达80Gbps的双向带宽(可提升至120Gbps)、支持240W快充和双8K显示器等优势，但在CES 2025上却意外缺席。报告显示，其推广面临三大核心挑战： 硬件支持不足：英特尔尚未推出集成Thunderbolt 5的芯片组，目前仅提供独立芯片方案，增加了厂商设计难度和成本。相比之下，已集成Thunderbolt 4的Intel Core Ultra处理器更受青睐。 内容生态滞后：8K内容匮乏形成
2025-06-03 10:06:29
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原创 ROS机器人和NPU的往事和新知-250602
本文主要介绍了支持NPU加速的ROS机器人处理器及其应用场景。表格列举了包括恩智浦i.MX8MPlus、瑞芯微RV1109/RV1126、英伟达Jetson系列等12款处理器型号，详细说明了它们的NPU算力、厂商、特点及ROS支持情况。文章还通过具体案例展示了如何将NPU与ROS集成，包括驱动安装、模型转换、节点设计等关键技术步骤。在应用场景方面，重点介绍了自主导航、物体识别、智能监控等领域中NPU加速的实际应用效果。最后给出了处理器选型建议，强调需综合考虑算力需求、功耗预算和开发工具链等因素。
2025-06-02 23:01:37
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原创 在考古方向遥遥领先的高校课程建设-250602
当前高校教学中，考古学与计算机科学课程存在严重滞后现象。考古学课程仍使用陈旧PPT讲解过时知识，缺乏如NPU、TPU等新兴技术应用的教学；计算机课程同样忽视NPU/TPU等AI硬件的教学，导致学生知识体系与现实需求脱节。课程更新缓慢、师资理念陈旧、校企合作不足是主要问题。建议高校优化课程体系，引入前沿技术内容，加强实践教学，推动校企合作，以培养适应时代发展的复合型人才。
2025-06-02 22:38:37
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原创 每代人的智商和注意力差异是如何出现的-250602
这篇公众号推文围绕人类智商下降展开讨论。多项研究表明，1939 - 2022 年北美大学生平均智商从 139 降至 102，挪威年轻人智商每代平均降 7 分，15 岁学生 PISA 成绩持续下降，成人智力表现也下滑。原因可能在于现代社会生活方式改变，如儿童阅读时间减少、电子游戏普及、被动接受信息增多等。同时，人类注意力持续时间缩短，地铁车厢里短视频对时间的吞噬、多数人 app 使用习惯的变化等，都反映出这一趋势。不过，人类大脑仍有恢复潜力，可通过“锻炼”恢复思维能力 。
2025-06-02 21:49:44
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原创 蓝桥云课ROS学习C++教程cpp-geeksforgeeks版本
本文介绍了C++编程语言的基础知识和ROS机器人开发框架的学习路径。主要内容包括：1. C++基础语法和STL容器使用示例（如map容器）；2. C++面向对象特性与ROS开发的结合点；3. 系统化的学习路径设计（分4个阶段）；4. 实践项目建议（如导航算法、机器视觉等）；5. 效率提升策略（理论实践结合、工具利用等）。文章强调通过项目实战将C++特性与ROS开发深度结合，并提供详细的学习资源和时间管理建议。
2025-06-01 22:05:34
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原创 古老的传说（Player、Stage）是否还能在蓝桥云课ROS中重现-250601（失败）
摘要：本文详细介绍了在Ubuntu 16.04系统中安装Player/Stage机器人仿真平台的过程，包括环境设置、依赖项安装、Player和Stage的编译安装步骤。Player起源于1999年南加州大学，是一个开源机器人设备服务器，支持多线程和网络接口；Stage是其配套的二维仿真工具。安装过程涵盖创建安装目录、设置环境变量、安装编译工具和依赖库，以及从源码编译安装的具体命令。最后通过验证地图显示和测试命令检查安装是否成功。文章还提及该项目与ROS的兼容性问题，在安装过程中可能出现卸载ROS1的情况，体
2025-06-01 20:46:32
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原创 2023-2024-2-《移动机器人设计与实践》期末考试试卷
摘要：《移动机器人设计与实践》考试试卷（A/B卷）包含分析题、设计题、选择题和填空题四种题型，全面考察学生对移动机器人技术的掌握程度。A卷聚焦赛道行驶机器人的转弯半径问题，从速度控制、转向机构等角度要求学生分析原因并提出解决方案；B卷则针对自动驾驶小车的轨迹偏离问题进行分析。设计题要求学生完成传感器布局、信号处理电路及控制系统框图设计。试卷通过理论分析与实践设计相结合的方式，评估学生在移动机器人运动控制、感知系统、导航算法等方面的综合能力。两套试卷均为100分制，开卷考试，时限100分钟。
2025-05-30 10:28:55
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原创 2023-2024-2-《移动机器人设计与实践》上机测评
摘要： 《移动机器人设计与实践》期末上机测评要求学生完成配置题和实践题两部分。配置题（30分）要求新建仿真环境并按要求命名（如mobile+学号），选择指定赛道（依据学号尾数计算），添加巡线机器人（robot+学号）及绘制轮速/轨迹曲线图（graph/path+学号），截图提交PDF。实践题（30分）需编写机器人传感器数据获取、运动控制（设置左右轮转速）及巡线任务控制代码，提交程序并录制仿真视频，分析任务完成时间及改进方案。考试时限60分钟，开卷形式，强调文件命名规范与操作准确性。
2025-05-30 10:14:48
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原创 2022-2023-2-移动机器人设计与实践-期末B
本文介绍了《移动机器人设计与实践》课程期末考试试卷B卷的内容与参考答案。试卷包含分析题、设计题、实践题和编程题四部分，总分100分。分析题考察学生对空中、水面和地上三种移动机器人模型运动机制及应用场景的理解；设计题要求设计工业仓储物流机器人并分析路径规划方法；实践题涉及机器人环境搭建与轨迹绘制；编程题则测试传感器数据获取、运动控制和路径跟踪算法的实现能力。参考答案提供了详细解答思路和评分标准，帮助学生理解课程核心内容并应对实践考核。
2025-05-30 09:58:24
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原创 2022-2023-2-移动机器人设计与实践-期末A
《移动机器人设计与实践》试卷摘要 本试卷为开卷考试，总分100分，时限100分钟。内容分为四部分：分析题（20分）比较三种机器人运动模型及应用场景，并分析扫地机器人选型原因；设计题（20分）要求设计餐厅巡线机器人并阐述PID算法原理；实践题（30分）包含环境配置、机器人添加及曲线绘制；编程题（30分）需编写传感器读取、运动控制和巡线算法代码。实践题需提交操作截图，编程题需提交程序及仿真视频。参考答案详细说明了两轮差动、前轮转向和全向运动的实现原理，分析了扫地机器人采用两轮差动的原因，并给出了巡线机器人设计要
2025-05-30 09:49:50
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原创 Webots R2025a和ROS2 Jazzy部分资料汇总-250529
本文介绍了在Ubuntu 24.04系统下安装和使用Webots与ROS2的详细指南。主要内容包括：1. 安装步骤：通过apt命令安装webots-ros2包，需注意版本匹配问题；2. 运行示例：演示如何使用ros2 launch命令启动turtlebot案例；3. Webots R2025a版本特性：介绍该版本的新机器人模型、ROS2支持优化等核心改进；4. 资源管理：详细说明如何离线导入assets资源包以提高加载效率；5. 版本分析：探讨Webots的版本发布策略，包括2025a与历史版本的比较。
2025-05-29 13:18:41
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原创 ROS云课基础篇-03-apt趣味小应用-250529
本文介绍了Ubuntu系统中12款有趣的小应用，包括跟随鼠标的xeyes和oneko、会说话的xcowsay和cowsay、终端特效如cmatrix矩阵雨和aafire火焰、娱乐工具fortune格言和nyancat彩虹猫等。这些小应用可以通过apt命令轻松安装，为Linux系统增添趣味性，适合开发者在学习ROS/C++之余放松心情。
2025-05-29 11:24:05
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原创 ROS云课基础篇-02-C++-250529
该实验报告详细记录了基于Zsh和ROS Kinetic的C++机器人编程实践过程。实验内容包括：搭建Zsh开发环境（含Powerlevel10k主题），C++基础语法与OOP编程实践，Makefile/CMake构建工具使用，以及ROS节点通信实现。创新点体现在：应用C++17/20新特性，集成TensorFlow进行物体识别，使用Docker容器化部署，并结合云机器人平台实现边缘计算。实验通过完整的代码示例和配置步骤，系统展示了C++在机器人开发中的核心应用，最终获得满分评价。
2025-05-29 10:47:23
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原创 ROS云课基础篇-01-Linux-250529
本文详细介绍了在Ubuntu 16.04系统上配置ROSKinetic工作环境的完整流程，包括Zsh/Bash环境设置、工作空间创建与管理、功能包开发、节点运行、自动化备份脚本编写、SSH远程管理等内容。实验涵盖了从基础目录操作到高级环境配置的全套开发流程，重点对比了Zsh和Bash两种shell环境下的配置差异，提供了可立即执行的命令示例和验证方法。通过本教程，开发者可以系统掌握ROS工作空间的组织结构、编译机制和自动化开发工具链，为机器人项目开发奠定坚实基础。文中包含的备份脚本和定时任务配置方案特别适合
2025-05-29 10:33:08
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原创 ROS云课三分钟-3D性能测试supertuxkart和游戏推荐等-国际象棋
本篇文章介绍了在Linux系统下通过sudo apt install命令可安装的多款开源游戏和工具。主要包含3D赛车游戏SuperTuxKart、国际象棋程序GNUChess和XBoard图形界面，以及众多终端小游戏如Bastet(俄罗斯方块)、NInvaders(太空射击)等。文章还补充了策略类游戏Wesnoth、角色扮演游戏Nethack等更多选择，并提供了部分游戏需要手动编译安装的说明。这些游戏涵盖赛车、棋牌、策略、益智等多种类型，适合不同兴趣的玩家在Linux系统中休闲娱乐。最后还推荐了一些终端趣味
2025-05-27 21:27:00
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原创 ROS云课三分钟-CoppeliaSim仿真和思考题
本报告研究了基于麦克纳姆轮的YouBot机器人控制方法，通过Lua脚本实现了多线程控制任务。实验包含机械臂运动学模式切换（FK/IK）、抓取器控制、轨迹规划等模块，成功完成抓取-搬运-堆叠全流程。结果表明，麦克纳姆轮全向移动特性显著提升了空间适应性，但IK算法在目标偏差较大时存在收敛问题。报告建议结合视觉反馈优化定位精度，为仓储物流等场景的机器人应用提供技术参考。
2025-05-26 10:00:55
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原创 ROS云课三分钟-阿克曼车式移动机器人倒车入库出库测试实验
摘要：本文介绍了ROS机器人巡逻程序的实现，包括代码结构、功能解析和主要逻辑。程序通过定义巡逻点、发布目标位置信息来控制机器人移动，每30秒切换一个目标点。核心内容包括ROS节点初始化、消息类型导入、目标点发布机制以及异常处理。文章还提供了60分、80分和满分的实验效果参考，并对差速巡线机器人设计进行了总结。该程序展示了如何利用ROS框架实现机器人基本导航功能。
2025-05-25 22:15:39
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原创 ROS云课三分钟-破壁篇GCompris-一小部分支持Edu应用列表-2025
本文介绍了Linux系统下丰富的教育软件资源，涵盖从学前到高等教育的各个阶段。重点推荐了GCompris儿童教育套件（含100+益智游戏）、KDEEduSuite综合教育包以及15款学科专用工具（如Kalzium化学软件、KGeography地理工具等）。这些开源软件不仅免费，还持续更新增强功能（如VR/AR支持），特别适合预算有限的学生和家庭。文章还提供了详细的安装指南（如sudo apt install gcompris）和使用建议，强调这些工具在培养儿童STEM能力、辅助学科学习方面的重要价值。
2025-05-24 23:47:09
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原创 ROS云课三分钟-cmake gcc g++ 默认版本和升级-250523
本文介绍了在Ubuntu系统中查看和升级CMake、GCC、G++版本的过程。首先，通过命令行查看当前CMake、GCC、G++的版本，发现版本较旧。接着，使用清华镜像源升级pip和CMake，成功将CMake升级到3.28.4。然后，尝试通过添加PPA源和手动安装的方式升级GCC和G++到7版本，但由于依赖问题未能成功。文章提供了多种解决方案，包括修复依赖、添加旧版源、手动编译安装GCC-7以及使用Docker容器。最后，建议在可能的情况下升级代码或使用更高版本的GCC。
2025-05-23 17:15:23
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原创 ROS云课-一键配置-250523无错版
这段Shell脚本用于更新ROS（Robot Operating System）的软件源配置。脚本首先输出开始信息，接着将一个PGP公钥块内容追加到用户主目录下的ros.asc文件中，并使用apt-key命令将该公钥添加到系统的APT密钥环中。随后，脚本更新软件包列表，并输出完成信息。如果过程中无报错，则表示配置成功。脚本还提供了后续建议，如查看可升级的软件包、执行升级操作等。需要注意的是，公钥内容可能不完整，且现代Ubuntu系统推荐使用gpg命令替代已弃用的apt-key。如果这是ROS官方提供的脚本，
2025-05-23 16:37:40
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原创 修复由于各种原因消失的蓝桥云课相关案例-250523-ROS
CoppeliaSim蓝桥云课版恢复与运行指南大纲一、项目概述目标：在蓝桥云课平台快速部署CoppeliaSim仿真环境及ROS集成项目。特点：基于国内仓库，下载速度快（3分钟内完成），适合零基础用户测试基础功能。二、操作步骤克隆项目命令：git clone https://gitcode.com/ZhangRelay1/CoppeliaSim_lanqiaoros.git启动仿真环境关键操作：进入项目目录后执行启动脚本（./coppeliaSim.sh）。
2025-05-23 11:54:24
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原创 态度与价值的思考-250521
主动探索学习价值自我激励：学生要主动寻找学习中的乐趣和价值，设定自己的学习目标和计划。可以通过参加社团活动、竞赛等方式，将所学知识应用到实际中，体验学习的成就感。积极反馈：对于课程和毕业设计中存在的问题和不足，学生要积极向老师反馈，提出自己的建议和想法，与老师共同探讨如何提高学习的效果和价值。培养自驱力和自控力自我管理：学生要学会自我管理，合理安排学习时间和任务，克服拖延和懒惰的习惯。可以通过制定学习计划、设定奖励机制等方式，提高自己的学习积极性和主动性。
2025-05-21 13:11:43
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原创 写给旧时代的告别文-250521
随着智能化时代的到来，教育行业正经历着深刻的变革。AI技术的应用，如AI批改作业机，已在学校中投入使用，准确率高达98%，这标志着传统教育模式正在被新技术所替代。文章指出，任何行业都会经历兴起、稳定、衰退、消亡四个阶段，教育行业也不例外。在智能化时代，知识和文凭的价值正在被重新定义，知识的应用和创新成为关键。对于普通人而言，行业兴起期是获取机遇的最佳时期，而稳定期和衰退期则面临更多挑战。文章还探讨了智能时代下教育和考核方式的变革，强调旧模式正被师生共同抛弃，新时代带来了新的挑战和机遇。
2025-05-21 10:51:16
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原创 如何通过交流沟通实现闭环思考模式不断实现自身强效赋能-250517
本文探讨了通过交流沟通实现闭环思考模式，进而实现个人强效赋能的方法。闭环思考模式强调信息的全面获取、深入思考和持续改进，能够提高决策准确性、促进自我成长和增强适应能力。交流沟通在闭环思考模式中扮演核心角色，通过信息输入、观点碰撞和反馈获取，帮助个人不断修正认知。具体策略包括主动倾听、理性表达、批判性思考、寻求反馈和反思总结。持续实践与反思是优化闭环思考模式、实现强效赋能的关键。本文通过案例分析，展示了学术交流中闭环思考模式的应用，强调了积极交流沟通与闭环思考模式结合的重要性，为个人在复杂社会环境中实现自我提
2025-05-17 19:48:36
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原创 工作失误的思考-250509
在这个纷繁复杂的世界里，我们每个人都在不断探索和成长。从“行胜于言”中，我们领悟到行为对塑造自我的重要性；通过游戏与人生的对比，我们明白了人生能力积累的漫长与珍贵；在免费与盈利的辩证关系中，我们认识到利润在事业发展中的核心地位；“舍得”哲学教会我们戒断贪念，拥抱成长；而对偏见的正确认知，让我们能够打破枷锁，专注自我。未来的道路或许充满挑战，但只要我们保持清醒的头脑，坚定自己的信念，专注于自我成长，就一定能够在人生的舞台上绽放出属于自己的光芒。让我们以积极的心态面对生活的种种，不断超越自我，书写属于自己的
2025-05-09 10:49:25
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原创 交流中的收获-250508
在2025年4月和5月，我与大量学生进行了深入交流，发现知识传授相对容易，但独立解决问题能力的提升却极为缓慢。固定知识可以快速掌握，而高效随机应变的能力则需要长期积累。此外，我探讨了周期与“固化”观念，指出上升和下降周期是自然规律，社会“固化”更多是制造焦虑的工具。在下降周期中，应保持冷静，提升自我，为下一个上升期做好准备。AI在项目设计和论文撰写中可作为高效辅助工具，但需结合人类智慧，通过人机协同实现效率与质量的双重提升。
2025-05-08 22:19:30
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原创 用-智-多多-拼-好文的故事-2025
本文深入探讨了科技发展背景下智能大模型论文撰写工具（“智多多”）与拼凑式文章生成（“拼好文”）现象对内容创作领域带来的冲击与影响。通过分析真诚在人际交往及内容创作中的核心地位，对比真人创作与工具生成内容的本质差异，揭示了“智多多拼好文”现象背后的不真诚本质及其引发的信任危机。同时，结合2025年初博客之星评选等现实背景，阐述了坚守真诚创作理念对于个人、行业乃至社会的重要意义，并提出了在科技浪潮中重拾真诚创作之光的路径与策略，旨在引导内容创作者回归创作本质，以真诚之心打造有温度、有深度的优质内容。
2025-04-30 10:09:42
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原创 ROS云课三分钟-差动移动机器人巡逻报告如何撰写-评分良好
现状：摘要较为简洁，概述了研究的主要内容和实现方法。建议：进一步突出创新点，例如“本研究基于ROS框架，通过发布geometry_msgs/PoseStamped消息到/move_base_simple/goal主题，创新性地实现了两轮差速移动机器人在二维平面上的自主巡逻功能，具有高度的稳定性和实用价值。现状：总结了研究的主要内容和实验结果。建议总结研究贡献：更全面地总结研究的主要贡献和创新点。展望未来研究：结合改进方向，展望未来的研究方向和应用前景。
2025-04-07 17:26:15
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原创 ROS云课三分钟-差动移动机器人巡逻报告如何撰写-中等报告
两轮差速移动机器人研究报告：基于ROS的自主巡逻实现摘要本研究报告基于ROS（Robot Operating System）框架，设计并实现了一个两轮差速移动机器人的自主巡逻功能。通过发布目标位置（goal pose）到主题，机器人能够按照预定义路径在二维平面上自主移动。本报告详细阐述了系统架构、代码实现、关键技术点以及实验结果，为两轮差速移动机器人的自主导航提供了可行的解决方案。1. 引言两轮差速移动机器人是移动机器人领域的重要研究方向，具有结构简单、运动灵活等特点。
2025-04-07 17:19:53
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原创 Arduino Mega 2560 Wokwi汇总篇
该课程围绕 Arduino mega 2560 展开，从基础的 LED 控制到复杂的通信协议、传感器应用以及执行器控制等多方面进行教学。课程发展历程丰富，早期涉及基础说明，后续逐步推出详细的课程大纲和实践指导书，不断完善和拓展教学内容，为学习者提供了较为全面的 Arduino 编程与硬件控制知识体系。不过，目前课程部分内容仍有待完善，后续将进行补充。
2025-03-31 17:56:25
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原创 wokwi arduino mega 2560 - 步进电机的原理与应用
本报告详细探讨了步进电机的原理及其在wokwi平台上的Arduino Mega 2560开发板中的应用。通过具体代码实现，分析了步进电机的控制方法，包括位置控制和加速度控制，并给出了代码的优化方案。报告还介绍了步进电机的基本原理、分类、特点以及其在工业自动化、智能家居等领域的应用。Arduino Mega 2560是一款基于ATmega2560微控制器的开源电子原型平台，具有54路数字输入/输出引脚、16路模拟输入引脚、4路UART接口等丰富的硬件资源。
2025-03-27 14:27:22
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原创 wokwi arduino mega 2560 - 使用DHTxx设计温湿度检测系统
本报告详细阐述了基于 Arduino Mega 2560 和 DHTxx 温湿度传感器（以 DHT22 为例）的温湿度检测系统的设计与实现过程。通过结合 DHT22 传感器的高精度温湿度测量能力和 Arduino Mega 2560 的强大处理能力，我们成功构建了一个能够实时、准确地测量并显示环境温湿度和热指数的系统。此外，我们还提供了详细的硬件连接指南和代码注释，以便读者能够轻松复现该项目。
2025-03-27 14:16:51
1075
原创 wokwi arduino mega 2560 - 使用ds1307设计数字时钟
本报告详细阐述了基于 Arduino Mega 2560 和 DS1307 实时时钟模块的数字时钟设计与实现过程。通过结合 DS1307 模块的高精度时间保持能力和 Arduino Mega 2560 的强大处理能力，我们成功构建了一个能够准确显示当前时间的数字时钟系统。此外，为了提升用户体验，我们还采用了 OLED 显示屏作为输出设备，实现了更加直观和美观的时间显示。通过本课程的学习，学生将掌握使用 Arduino Mega 2560 和 DS1307 实时时钟模块设计数字时钟的技能。
2025-03-27 14:09:57
1092
可编程超导处理器的量子优势（NASA）
2019-10-23
ROS2编程基础课程文档.pdf
2019-09-12
RESULTS 2020 User Survey - General - ROS Discourse.pdf
2020-04-15
ROS 2 190912.pdf
2019-12-06
2020桃园ROS暑期学校Nav2 ROS2 Foxy CycloneDDS-下一代ROS.pdf
2020-08-26
可编程超导处理器的量子优势（Nature）
2019-10-23
全国青少年机器人技术等级考试大纲1级-6级
2019-11-15
开源机器人之Gazebo和ROS2入门源码包dolly-dashing.zip
2019-09-04
Linux下51等单片机调试和下载sdcc_stcgal.zip
2020-09-07
ros2_tutorials.zip
2019-08-06
ROS机器人操作系统社区指标报告（2020年8月）
2020-09-20
STC89C51-MCU-Programming-demo
2020-09-27
A lite firmware library for STC89 series MCU based on SDCC complier
2020-09-27
stc89c52-CodeBlocks
2020-09-27
STC89C52RC-multitask
2020-09-27
ROS World 2020 - roscon.ros.org.pdf
2020-09-25
职工流动管理暂行规定.doc
2019-06-27
packages-linux-arduino-ide-ESP32-304
2024-09-13
机器人控制器编程-总结篇.pdf
2019-12-03
ROS2机器人编程简述源码Foxy A Concise Introduction to Robot Programming
2023-02-10
Home版本Windows远程桌面补丁-RDPWrap19042-
2021-08-08
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