windows下的开源mujoco以及glfw开发库
mujoco的2d双足机器人模拟
mujoco的开源darwin模型
Madgwick的传感器姿态估计文章
基于接触点和IMU的机器人状态空间预测器,运用于双足或者多足机器人的位置,速度预测
用于求解或模拟ODE,PDE,DAE等系统的求解库,性能比boost的OdeInt大概高了2倍
打通matlab,mathematica的工具箱MathLink
JasperPrint中文手册
30天自制操作系统 随书光盘
代码是从别人那里下的,不过运行有个问题,看:http://blog.csdn.net/feisy/article/details/39474281
求知
持续创作
笔耕不辍
创作能手
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