2021电赛F题工程代码开源（数字识别K210,运动控制stm32cubeMX,巡线十字黑白色块判断openMV）

在这个电子竞赛项目中，我们关注的是基于嵌入式系统的智能小车设计，主要涉及四个关键技术：数字识别（K210）、运动控制（STM32CubeMX），实时操作系统（FreeRTOS）以及十字路口黑白色块判断（OpenMV）。下面将分别详细介绍这些知识点。 1. **数字识别K210**： K210是一款由Sipeed公司开发的低功耗、高性能的RISC-V双核处理器，内置神经网络加速器，特别适合于边缘计算和AI应用。在这个项目中，K210被用来实现数字识别。通过加载预训练的模型，K210可以对摄像头捕获的图像进行处理，识别出数字，这在自动计数或者目标检测场景中非常有用。 2. **运动控制STM32CubeMX**： STM32CubeMX是STMicroelectronics提供的一个配置和初始化工具，用于STM32微控制器。它支持图形化配置界面，能快速设置微控制器的时钟、外设接口、中断等参数，并自动生成初始化代码。在这个项目中，STM32CubeMX被用于设定STM32芯片的运动控制功能，可能包括电机驱动、PID控制等，确保小车能够准确地执行指令。 3. **FreeRTOS**： FreeRTOS是一个轻量级、开放源码的实时操作系统，适用于资源有限的嵌入式系统。它提供任务调度、信号量、互斥锁等功能，帮助开发者构建多任务环境。在这个项目中，FreeRTOS可能被用于管理数字识别和运动控制的并发执行，确保高效率和实时性。 4. **OpenMV**： OpenMV是基于Python的嵌入式机器视觉库，用于快速原型开发。它简化了在嵌入式设备上实现复杂图像处理和计算机视觉任务的过程。在这个项目中，OpenMV可能用于十字路口黑白块判断，通过分析摄像头输入的图像，识别地面标志，从而指导小车的行驶路径。 每个压缩文件名都对应一个关键组件或功能： - `K210数字识别和循迹代码.zip` 包含了使用K210进行数字识别以及小车循迹的代码。 - `topic_202111042305.zip` 可能包含项目中某个特定讨论或更新的代码。 - `K210数字识别.zip` 提供了单独的K210数字识别算法实现。 - `TranSport_Car_FreeRtos.zip` 包含了使用FreeRTOS实现的小车控制代码。 - `openmv循迹代码.zip` 是OpenMV用于小车循迹的程序。 这些代码资源可以帮助开发者理解如何整合这些技术来构建一个完整的电子竞赛项目，包括数字识别、实时控制和自主导航。通过深入学习和实践这些代码，可以提升在嵌入式系统和人工智能领域的技能。