ROS(indigo)_pr2_simulator仿真(gazebo)示例

于 2016-05-16 21:53:09 发布
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分类专栏： ROS_indigo机器人操作系统 ROS indigo 学习笔记 文章标签： ROS ubuntu gazebo ROS indigo
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ROS(indigo)_pr2_simulator仿真(gazebo)示例

1 开启pr2仿真

~$ roslaunch gazebo_ros empty_world.launch

~$ roslaunch pr2_gazebo pr2.launch

~$ roslaunch pr2_teleop teleop_keyboard.launch


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