ROS2机器人实验报告提示06➡抓阄⬅MoveIt2

由于此部分和各位朋友工业机器人相关内容一致但是又不同，避免困扰，提供一些资料供阅读，报告内容直接选用工业机器人部分即可。

只需了解用ROS2控制工业机械臂和自带软件控制机械臂区别。

官网文档存在一些不统一的地方--

例如：

MoveIt2 文档只有 Foxy ，但是 主页 推荐如下：

MoveIt 2第一款正式版推出支持ROS2 Foxy_zhangrelay的专栏-CSDN博客 

ign gazebo moveit2 示例 panda

来日方长，等2022年5月再来学习和研究MoveIt 2也不迟。