UBport与机器人的插曲（Ubuntu Touch+ROS）

学习arduino最佳的硬件平台是啥？？？ESP8266+ESP32，特别适合国内学习哦。

但如果是移动嵌入式平台呢？树莓派如何，个人用过但是不推荐，树莓派能做的PC都能做，并没有明显优势，除了价格，当然价格相比较ARM手机而言也没有明显优势。

那么，这些年个人在这类平台上开发了哪些课程呢？当然全部都没有公开，更没有在博客中提及，如今已经2021年啦，就简要列一些呗。

• Ubuntu Touch + ROS ARM

Ubuntu Touch

几乎所有ARM手机都能跑，但是，但是，但是……如果需要支持全部手机硬件，那是不可能的，所以……如果对源码编译或者不能手写系统驱动，请一定注意支持功能全面的版本和手机。

官网有更详细列表，请查阅即可，不能完全支持的，会有详细说明（1+ 3T）：

指纹还不支持。

ROS ARM

这个不用多言，是个ARM能跑ubuntu都能跑ROS……

所以呢，早在16年，就有如下提问：

只是没多少人关注罢了，毕竟Android+ROS也非常好用嘛……

这类课程，嗯~ o(*￣▽￣*)o，应该是当下完全没有市场可言的……

个人爱好而已啦……

github:

现在和PC安装一致了，如下：

嗯，一键安装，好用呢^_^

后续再补充吧。