Tracking-Learning-Detection (TLD算法总结)

TLD算法是一种结合跟踪、检测和学习的单目标长时间跟踪算法,由跟踪模块、检测模块和学习模块构成。它通过不断学习目标的新特征来适应目标的变化,实现更稳定、鲁棒的跟踪。检测器包括方差检测器、随机深林和最近邻分类器,而跟踪模块基于中值流方法。学习模块则根据跟踪和检测结果更新模型,以提高跟踪性能。

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一、TLD算法简介

TLD(Tracking-Learning-Detection)是英国萨里大学的一个捷克籍博士生ZdenekKalal在2012年7月提出的一种新的单目标长时间跟踪算法。该算法与传统跟踪算法的显著区别在于将传统的跟踪算法和传统的检测算法相结合来解决被跟踪目标在被跟踪过程中发生的形变、部分遮挡等问题。同时,通过一种改进的在线学习机制不断更新跟踪模块的“显著特征点”和检测模块的目标模型及相关参数,从而使得跟踪效果更加稳定、鲁棒、可靠。

二、TLD framework

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