【计算机视觉】双边滤波 `bilateral filter` 方法

本文深入探讨了双边滤波器在计算机视觉中的作用,通过对比高斯模糊,阐述了双边滤波器如何在保持边缘的同时进行图像平滑。文章详细介绍了联合双边滤波器的概念,并讨论了快速实现双边滤波的几种方法,包括FFT加速和积分图像技术。此外,提到了一种实时O(1)双边滤波器的优化策略,但指出其在高维度应用上的局限性。

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【计算机视觉】双边滤波 bilateral filter 方法

大一统的高维高斯滤波表达式

在这里插入图片描述

对任意的位置 pi 处的值 vi 进行滤波,与具有临近位置的其它值进行混合。通常这些值 vi 是均匀的像素颜色。

  • 如果位置 pi 是两维的像素位置,那么该公式表达的是高斯模糊 Gaussian blur
  • 如果位置 pi 是像素位置与颜色的联合,比如x,y,r,g,b共五维,那么该公式表达的是颜色双边滤波 color bilateral filter
  • 如果位置矢量 pi 是来自每个像素的局部邻域,那么该公式表达的是非局部均值 no-local means

本文主要探讨 bilateral filter 方法

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