本文介绍了利用YoloV5-SPD改进小目标检测性能，并分享了在TensorRT上的部署实践。通过Space-To-Depth组件提升小目标检测效果，使用Ai-Tod数据集进行训练，最终模型在0.501的mAP@0.5上表现一般，计划优化测试集Map。
yolov5出来已经很长时间了，所以有关yolov5的一些详细介绍在这里就不一一介绍了，模型结构大家可以查看我之前画的yolov5-5和yolov6-6的模型结构图。
https://blog.csdn.net/zhangdaoliang1/article/details/122301031
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