http://www.cppblog.com/czanyou/archive/2008/11/26/67940.html
网络抽象层单元类型 (NALU)
NALU 头由一个字节组成, 它的语法如下:
+---------------+
|0|1|2|3|4|5|6|7|
+-+-+-+-+-+-+-+-+
|F|NRI| Type |
+---------------+
F: 1 个比特.
forbidden_zero_bit. 在 H.264 规范中规定了这一位必须为 0.
NRI: 2 个比特.
nal_ref_idc. 取 00 ~ 11, 似乎指示这个 NALU 的重要性, 如 00 的 NALU 解码器可以丢弃它而不影响图像的回放. 不过一般情况下不太关心
这个属性.
Type: 5 个比特.
nal_unit_type. 这个 NALU 单元的类型. 简述如下:
0 没有定义
1-23 NAL单元 单个 NAL 单元包.
24 STAP-A 单一时间的组合包
25 STAP-B 单一时间的组合包
26 MTAP16 多个时间的组合包
27 MTAP24 多个时间的组合包
28 FU-A 分片的单元
29 FU-B 分片的单元
30-31 没有定义
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起始码:如果 NALU 对应的 Slice 为一帧的开始,则用 4 字节表示,即 0x00000001;
否则用 3 字节表示,0x000001。
NAL Header:forbidden_bit,nal_reference_bit(优先级),nal_unit_type(类型)。
脱壳操作:为了使 NALU 主体不包括起始码,在编码时每遇到两个字节(连续)的 0,
就插入一字节 0x03,以和起始码相区别。解码时,则将相应的 0x03 删除掉。