本文大量参考了以下大神的文章,表示感谢: WebRTC 中的Nack WebRTC之视频NackModule WebRtc Video Receiver(三)-NACK丢包重传原理 WebRTC QoS | NACK 格式与发送策略 webrtc QOS笔记四 Nack机制浅析 WebRTC中的Audio Nack nackmoudle后面被nackmodule2 替代