【licode】erizo 与每个客户端的 ICE 流程以及数据流的收发

本文介绍了Licode中erizo模块的ICE流程，以及数据流的收发。erizo是使用C++实现的SFU模块，通过libnice或nICEr库实现与每个客户端的ICE连接。核心类包括WebRtcConnection、OneToManyProcessor和LibNiceConnection，它们负责多路流管理和数据转发。文章详细讲解了ICE流程的启动、候选地址设置、数据流转发过程，以及WebRTC相关技术的使用。