OpenGL实现3D模型自由旋转——之代码解析

本文介绍了一个OpenGL模型自由旋转的实现示例,详细解析了代码,包括如何将屏幕坐标转换为球面坐标、如何计算旋转轴及角度等关键步骤,并演示了四元数到旋转矩阵的转换。

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OpenGL实现模型自由旋转——之代码解析

 

实现一个OpenGL模型旋转的例子代码。请参考文章“OpenGL实现3DS文件中的模型自由旋转”和本例的代码以期更还理解原文。“OpenGL实现3DS文件中的模型自由旋转”出处:
http://blog.csdn.net/Ingenuus/archive/2007/11/12/1880457.aspx

 

基本原理在文章中说的很清楚,遗憾的是没有实现的代码,理解起来就很困难。我尝试补全它,参考下面的代码:

 

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