四：给定传递函数的零点，极点以及增益K求原传递函数

传递函数零极点 传递函数的极点可以受输入函数的激发，在输出响应中形成自由运动的模态。 传递函数的零点并不形成自由运动的模态，但它们却影响各模态在响应中所占的比重，因而也影响响应曲线的形状。 From: 《自动控制原理第六版》胡寿松-P32 在信号处理系统中， 当系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为零时，此输入频率值即为零点。 当系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为无穷大（系统稳定破坏，发生振荡）时，此频率值即为极点。 对于一个信号处理系统，其输入输出之间存在一定的关系，这种关系无论在时域还是频域都可

1. 系统的极点和零点 传递函数为确定重要的系统响应特性提供了不需要求解完整的微分方程的理论。     复数  s = ρ + jω 可以写成 z1 z2...zm 为零点 H(s) -> 0 p1 p2 ...pn为极点   H(s) - > ∞ example1: 传递函数为               2 s + 1 H(s) =  ----------...

matlab求传递函数在某一频率的增益 设计PI参数编程时，想用matlab求传递函数在某一频率处的增益，这样在编程时可以一口气将内环与外环传递函数设计出来而不需要设计出来内环之后先看看长什么样，然后手动输入求增益，再设计外环。但是转了一圈没发现方法，最后自己想了个另类方法： 构造传递函数，比如： G=tf([1,1],[1,0]) 观察workspace发现G是一个tf对象，如果双击在变量栏可以看到： 也就是说G是一个类似于结构体类的东西，其中前两个字段就分别是分子和分母多项式的系数了。那么我们

用MATLAB求传递函数的零点，极点以及增益K

用MATLAB求传递函数的零点，极点以及增益K

输入所需配置的增益、零点所在频率，极点所在频率，计算相应的传递函数

一、求传递函数 1.已知系统的零点、极点和零极点增益，求系统的传递函数。 G=zpk([],[0,-1,-2],4) Zero/pole/gain: 4 ------------- s (s+1) (s+2) 2.已知传递函数的分子和分母多项式系数，求系统传递函数。 num=4; den=conv([1 1 0],[1 2]); G=t...

文章来自一位资深工程师的干货分享，各位伙伴准备好小本本，开始今日份学习~ 作为一名硬件工程师，因为最近的项目，每天接触最多的是电源的设计工程师，发现不管是电源的老手、高手、新手，几乎对控制环路的设计一筹莫展，基本上靠实验。 靠实验当然也是可以的，但出问题时往往无从下手，在这里我想以反激电源为例子(在所有拓扑中环路是最难的，由于RHZ 的存在)，大概说一下怎么计算，至少让大家在有问题时能从理论上分析出解决问题的思路。 1.波特图 示意图: 这里给出了右半平面零点的原理表示，这对用PSPICE 做仿真很有

状态反馈极点配置要求系统是可控的，所以首先用ctrb函数计算得到可控判断矩阵Lc，对可控性进行判断，接着计算可控标准型转换矩阵Tinv，计算得到可控标准型对应的A阵（Astf），计算k_hat,最后计算得到反馈增益K。 原理如下图： 可控标准型转换矩阵计算： 反馈增益计算： function K=T2place(A,B,P) %A,B are system ...

传递函数零极点1. 概念2. 利用零极点分析系统 1. 概念 系统传递函数经过因式分解可写为： G(s)=Y(s)R(s)=(s−z1)(s−z2)⋯(s−zj)(s−zm)(s−p1)(s−p2)⋯(s−pi)(s−pn)k1 G(s)=\frac{Y(s)}{R(s)}=\frac{(s-z_{1})(s-z_{2})\dotsb(s-z_{j})(s-z_{m})}{(s-p_{1})(s-...

2.零-极点形式的传递函数模型 传递函数的零-极点形式一般为 G(s)=K(s−z1)∙(s−z2)∙  ...  ∙(s−zm)(s−p1)∙(s−p2)∙  ...  ∙(s−pn)G(s)=K\frac{(s-z_1)\bullet(s-z_2)\bullet\ \ ...\ \ \bullet(s-z_m)}{(s-p_1)\bullet(s-p_2)\bullet\ \ ...\ \ \bullet(s-p_n)}G(

我们来看张图：一个R和一个C，便构成了一个最基本的极点。它的传输函数如图所示，是1/(1+RCS).因为s等于j，所以这里的RC造成了一个左半平面的极点：。等等！现实中怎么会有负数的频率呢？所以，如果input signal里面有这样一个等于1/RC的频率(如果是以Hz为单位，应该除以),那么会发生什么事情呢？将带入上面的传输函数，这个传输函数的amplitude response就变成了.哦！原...

本文从回顾拉普拉斯变换开始，总结了电路频率响应，零极点，反馈系统的稳定性等相关知识。

1、建立零极点形式传函 zpk zpk([z],[p],[k]); zpk([z],[p],[k],'Inputdelay',tao); zpk([z],[p],[k],'Outputdelay',tao); 2、提取传函的零极点及增益 zpkdata [z,p,k] = zpkdata(Gs,'v') 3、传递函数部分分式展开 residue [r,p,k] = residue(num,den) r1 = 1.5 r2 = 1.5 p1 = 2+i ...