更改单位 由于实际投篮的时候我们的距离都是以米为单位,所以我们更改一下单位 建立球体 半径:20 cm 建立球框 截面半径:1 cm 中心半径:30 cm 添加约束 篮筐与地面的固定副: 添加接触 篮球与篮筐之间的接触: 设计两个速度变量