CVPR‘25开源 | WildGS-SLAM：适用于动态场景中的单目SLAM方法！

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本次分享我们邀请到了斯坦福大学梯度空间实验室在读博士郑鉴浩，为大家详细介绍他的工作。如果您有相关工作需要分享，欢迎联系我们。

WildGS-SLAM: Monocular Gaussian Splatting SLAM in Dynamic Environments
论文：https://arxiv.org/abs/2504.03886
主页：https://wildgs-slam.github.io/
代码：https://github.com/GradientSpaces/WildGS-SLAM

直播信息

时间

2025年5月19日(周一)11：00

主题

CVPR'25开源 | WildGS-SLAM: 适用于动态场景中的单目SLAM方法！

直播平台

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主讲嘉宾

郑鉴浩

斯坦福大学梯度空间实验室在读博士。研究方向为复杂环境中的相机定位及四维重建。

个人主页：https://jianhao-zheng.github.io/

直播大纲

1. 动态环境下的定位与重建问题介绍

2. Dynamic SLAM的研究现状

3. WildGS-SALM 方法介绍

4. Wild-SLAM 数据集介绍

5. WildGS-SALM 结果展示

参与方式

注：本次分享我们邀请到了斯坦福大学梯度空间实验室在读博士郑鉴浩，为大家详细介绍他的工作。如果您有相关工作需要分享，欢迎联系微信：cv3d009 请备注：直播宣传。