重磅！单目/双目相位偏折术2.5D测量科研套件

00 前言

相位偏折术（Phase Deflectometry）是一种非接触式、高精度的面形测量技术，主要用于检测光滑、反光表面。

为此，3D视觉工坊推出了一套科研级单目/双目相位偏折术套件，方便开发者更好地进行科研或落地。

01 硬件参数

配套参数：

02 软件算法

该PMD套件提供业内顶尖的偏折术算法性能，研究者可以在此基础上迅速展开实验，并且发表相应论文。

功能包括：

1. 硬件控制（C++，QT界面）：
   a)屏幕：投影图片，并且触发相机拍照；
   b)相机：控制曝光时间，相机增益，软触发拍照；

2. 非线性矫正算法：先进的非线性矫正算法，预先矫正屏幕误差；

3. 相移法+格雷码（C++，MATLAB）：X/Y方向高精度相位求解；

4. 缺陷增强：计算X/Y方向的相位图的调制度、梯度、法向量，增强放大缺陷信息；

5. 标定算法（MATALAB）：
   a)单目PMD系统高精度标定算法；
   b)双目PMD系统高精度标定算法；

6. 重建算法（MATALAB）： a) 单目PMD重建算法； b) 双目PMD重建算法；

7. 测量报告：有偿提供合作的Zygo干涉仪（精度0.1nm）测量数据对比服务，并且出具相应精度报告。

如果你从事偏折术研究，强烈推荐选择我们这个开发者套件，它集合了作者至少3年的时间心血，从而达到业界研究的顶尖算法性能。创新点如下：

• 创新标定方法：采用自研创新的标定方法，屏幕显示条纹图案，平面镜任意摆动多个位姿，即可直接标定出屏幕位姿，算法稳定、鲁棒，重投影误差小于0.2像素。

• 前沿积分方法：高度迭代+高阶误差方法，可测量任意自由面型，精度达到百纳米。

03 应用场景

主要应用：

• 光学元件检测：透镜、反射镜的面形误差（如RMS、PV值）。

• 工业制造：汽车、航空航天部件的表面质量评估。

• 半导体：晶圆、光刻掩模板的平整度测量。

• 生物医学：角膜、人工关节的表面分析。

04 完善的教程

提供完善的教程和答疑，下面是部分PPT教程：

另外工坊也有另外一套偏折术的入门教程-基于面结构光的高反射物体重建方法课程（相位偏折术）

如果学习结构光，推荐学习课程从零搭建一套结构光3D重建系统 [理论+源码+实践]（第二期）以及硬件重磅升级！精迅V2！高精度单目/双目3D结构光扫描仪套件[源码+结构光&点云课程+答疑+硬件]

05 产品详情地址