高效的通道注意力 | ECA-Net: Efficient Channel Attention for Deep Convolutional Neural Networks

ECA-Net是一种高效的通道注意力模块,通过轻量级一维卷积实现通道间的局部交互,解决了深度卷积神经网络性能与复杂性之间的平衡问题。该模块在保持高准确率的同时,显著降低了计算成本,适用于图像分类、目标检测和实例分割等任务。

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论文名称:《ECA-Net: Efficient Channel Attention for Deep Convolutional Neural Networks》

论文地址:https://arxiv.org/abs/1910.03151

代码地址:https://github.com/BangguWu/ECANet


近年来,通道注意力机制在提高深度卷积神经网络(CNN)的性能方面显示出了巨大潜力。然而,大多数现有方法致力于开发更复杂的注意力模块,以实现更好的性能,这不可避免地增加了模型的复杂性。为了克服性能与复杂性之间的矛盾,本论文提出了一种高效的通道注意力(ECA)模块,它仅涉及少量参数,但带来了显著的性能提升。通过剖析 SENet 中的通道注意力模块,我们从经验上表明,避免维度缩减对于学习通道注意力很重要,适当的跨通道交互可以在显著降低模型复杂性的同时保持性能。因此,我们提出了一种不涉及维度缩减的局部跨通道交互策略,可以通过 1D 卷积高效实现。此外,我们开发了一种自适应选择 1D 卷积核大小的方法,以确定局部跨通道交互的覆盖范围。

所提出的 ECA 模块高效且有效,例如,针对 ResNet50 主干网络,我们的模块参数和计算量分别为 80 对 2437万 和 0.00047 GFLOPs 3.86 GFLOPs,而在 Top-1 准确率方面,性能提升超过 2%。我们在图像分类、目标检测和实例分割任务上,对配备 ResNet MobileNetV2 的主干网络进行了广泛的 ECA 模块评估。实验结果表明,我们的模块在效率上更高,同时性能优于其他类似模块。


问题背景

在计算机视觉和深度学习领域,卷积神经网络(CNN)已经成为解决各种视觉任务的主要工具。然而,随着模型复杂性的增加,研究人员面临着性能与复杂性之间的平衡。传统的注意力机制往往引入大量额外参数,增加了计算成本。ECA-Net (Efficient Channel Attention Network) 的设计旨在克服这一挑战,为深度CNN提供高效而强大的通道注意力机制。


核心概念

ECA-Net的核心概念是引入了一种高效的通道注意力模块,通过使用轻量级的1D卷积实现通道之间的交互。与传统的注意力机制不同,ECA-Net避免了通道维度的减少,并通过1D卷积实现局部的交互。这种策略在保持模型性能的同时显著降低了复杂性,从而在计算和准确性方面取得了最佳平衡。


模块的操作步骤

ECA模块的操作步骤非常简单但有效。首先,通过全局平均池化获取每个通道的特征。接着,使用1D卷积执行局部通道交互,卷积核的大小通过非线性映射与通道维度相关。最后,Sigmoid激活函数用于生成通道权重,并将其与原始特征图相乘,以重新加权特征。这一过程简单有效,确保了模型的轻量级和高性能。


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图2. 我们的高效通道注意力(ECA)模块示意图。ECA在全局平均池化(GAP)得到的聚合特征的基础上,通过快速的大小为k的一维卷积生成通道权重,其中k的大小根据通道维度C的映射自适应确定。


文章贡献

本文的主要贡献在于提出了ECA模块,这是一种轻量级但有效的通道注意力机制。与SENet等传统通道注意力机制相比,ECA模块引入了极少量的参数,但带来了显著的性能提升。本文还展示了ECA模块在多种深度CNN架构中的应用,包括ResNetMobileNetV2等,并通过实验验证了其有效性。ECA-NetImageNet-1KMS COCO等数据集上表现出色,证明了该模块的通用性和效率。


实验结果与应用

实验结果表明,ECA模块在不同的网络架构中均表现出显著的性能提升。在ImageNet-1K分类任务中,ECA-Net使用ResNet-50作为基线,显示出2.28%Top-1准确率增益。此外,ECA-Net还在MS COCO数据集上用于目标检测和实例分割任务,结果显示其在这些任务中表现稳定且有效。由于ECA模块的轻量级特点,它特别适用于移动设备和资源受限的环境。


对未来工作的启示

ECA-Net的成功启示了深度学习中高效注意力机制的重要性。未来的工作可以探索ECA模块在其他CNN架构中的应用,或将其与其他注意力机制相结合。此外,由于ECA模块的低复杂性,它可能对移动和嵌入式系统中的轻量级模型设计产生积极影响。研究人员还可以考虑将ECA模块应用于其他领域,如自然语言处理和音频分析,以进一步拓展其应用范围。


代码

# https://arxiv.org/pdf/1910.03151.pdf
import numpy as np
import torch
from torch import nn
from torch.nn import init
from collections import OrderedDict


class ECA(nn.Module):

    def __init__(self, kernel_size=3):
        super().__init__()
        self.gap = nn.AdaptiveAvgPool2d(1)
        self.conv = nn.Conv1d(
            1, 1, kernel_size=kernel_size, padding=(kernel_size - 1) // 2
        )
        self.sigmoid = nn.Sigmoid()

    def forward(self, x):
        y = self.gap(x)  # bs,c,1,1
        y = y.squeeze(-1).permute(0, 2, 1)  # bs,1,c
        y = self.conv(y)  # bs,1,c
        y = self.sigmoid(y)  # bs,1,c
        y = y.permute(0, 2, 1).unsqueeze(-1)  # bs,c,1,1
        return x * y.expand_as(x)


if __name__ == "__main__":
    input = torch.randn(64, 256, 8, 8)
    model = ECA(kernel_size=3)
    output = model(input)
    print(output.shape)

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