property 中的strong 与weak的区别

生动形象的来说也可以这样来理解把对象指向的内存想象成一条狗,它要跑 (be deallocated)。强指针就像一条拴在狗脖子上的狗链;只要攥在手里,狗就跑不了;如果5个人攥着5条狗链都拴着狗 (5个强指针指向对象),除非5条狗链都撒开,狗就跑不了。弱指针就像是孩子指着狗喊“看!狗!”;只要狗链还拴着狗,孩子就能指着狗喊。当所有狗链都撒开,不管有多少孩子指着狗喊,狗都跑了。当最后一个强指针不再指向对象,对象就会被释放,所有弱指针清零。我们什么时候使用弱指针呢?只有当你想避免保留循环 (retain cycles,) 时,我们才使用它。

strong关键字与retain关似,用了它,引用计数自动+1,用实例更能说明一切

 

@property (nonatomic, strong) NSString *string1;   

@property (nonatomic, strong) NSString *string2;  

 

有这样两个属性,

 

 @synthesize string1;   

@synthesize string2;  

 

 

猜一下下面代码将输出什么结果?

 

self.string1 = @"String 1";   

self.string2 = self.string1;   

self.string1 = nil;  

NSLog(@"String 2 = %@", self.string2);  

 

 

结果是:String 2 = String 1

由于string2是strong定义的属性,所以引用计数+1,使得它们所指向的值都是@"String 1", 如果你对retain熟悉的话,这理解并不难。

 

接着我们来看weak关键字:

如果这样声明两个属性:

 

@property (nonatomic, strong) NSString *string1;   

@property (nonatomic, weak) NSString *string2;  


并定义 

@synthesize string1;   

@synthesize string2;  

 

 
 


再来猜一下,下面输出是什么?

 

 self.string1 = @"String 1";   

self.string2 = self.string1;   

self.string1 = nil;  

NSLog(@"String 2 = %@", self.string2);  


结果是:String 2 = null

 

分析一下,由于self.string1与self.string2指向同一地址,且string2没有retain内存地址,而self.string1=nil释放了内存,所以string1为nil。声明为weak的指针,指针指向的地址一旦被释放,这些指针都将被赋值为nil。这样的好处能有效的防止野指针。在c/c++开发过程中,为何大牛都说指针的空间释放了后,都要将指针赋为NULL. 在这儿用weak关键字帮我们做了这一步。


weak比assign多了一个功能,当对象消失后自动把指针变成nil,好处不言而喻。


转载地址:http://www.cnblogs.com/mybkn/archive/2012/03/08/2384860.html

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
MathorCup高校数学建模挑战赛是一项旨在提升学生数学应用、创新团队协作能力的年度竞赛。参赛团队需在规定时间内解决实际问题,运用数学建模方法进行分析并提出解决方案。2021年第十一届比赛的D题就是一个典型例子。 MATLAB是解决这类问题的常用工具。它是一款强大的数值计算编程软件,广泛应用于数学建模、数据分析科学计算。MATLAB拥有丰富的函数库,涵盖线性代数、统计分析、优化算法、信号处理等多种数学操作,方便参赛者构建模型实现算法。 在提供的文件列表中,有几个关键文件: d题论文(1).docx:这可能是参赛队伍对D题的解答报告,详细记录了他们对问题的理解、建模过程、求解方法结果分析。 D_1.m、ratio.m、importfile.m、Untitled.m、changf.m、pailiezuhe.m、huitu.m:这些是MATLAB源代码文件,每个文件可能对应一个特定的计算步骤或功能。例如: D_1.m 可能是主要的建模代码; ratio.m 可能用于计算某种比例或比率; importfile.m 可能用于导入数据; Untitled.m 可能是未命名的脚本,包含临时或测试代码; changf.m 可能涉及函数变换; pailiezuhe.m 可能矩阵的排列组合相关; huitu.m 可能用于绘制回路图或流程图。 matlab111.mat:这是一个MATLAB数据文件,存储了变量或矩阵等数据,可能用于后续计算或分析。 D-date.mat:这个文件可能包含D题相关的特定日期数据,或是模拟过程中用到的时间序列数据。 从这些文件可以推测,参赛队伍可能利用MATLAB完成了数据预处理、模型构建、数值模拟结果可视化等一系列工作。然而,具体的建模细节解决方案需要查看解压后的文件内容才能深入了解。 在数学建模过程中,团队需深入理解问题本质,选择合适的数学模
以下是关于三种绘制云图或等高线图算法的介绍: 一、点距离反比插值算法 该算法的核心思想是基于已知数据点的值,计算未知点的值。它认为未知点的值周围已知点的值相关,且这种关系距离呈反比。即距离未知点越近的已知点,对未知点值的影响越大。具体来说,先确定未知点周围若干个已知数据点,计算这些已知点到未知点的距离,然后根据距离的倒数对已知点的值进行加权求,最终得到未知点的值。这种方法简单直观,适用于数据点分布相对均匀的情况,能较好地反映数据在空间上的变化趋势。 二、双线性插值算法 这种算法主要用于处理二维数据的插值问题。它首先将数据点所在的区域划分为一个个小的矩形单元。当需要计算某个未知点的值时,先找到该点所在的矩形单元,然后利用矩形单元四个顶点的已知值进行插值计算。具体过程是先在矩形单元的一对对边上分别进行线性插值,得到两个中间值,再对这两个中间值进行线性插值,最终得到未知点的值。双线性插值能够较为平滑地过渡数据值,特别适合处理图像缩放、地理数据等二维场景中的插值问题,能有效避免插值结果出现明显的突变。 三、面距离反比 + 双线性插值算法 这是一种结合了面距离反比双线性插值两种方法的算法。它既考虑了数据点所在平面区域对未知点值的影响,又利用了双线性插值的平滑特性。在计算未知点的值时,先根据面距离反比的思想,确定未知点所在平面区域相关的已知数据点集合,这些点对该平面区域的值有较大影响。然后在这些已知点构成的区域内,采用双线性插值的方法进行进一步的插值计算。这种方法综合了两种算法的优点,既能够较好地反映数据在空间上的整体分布情况,又能保证插值结果的平滑性,适用于对插值精度数据平滑性要求较高的复杂场景。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值