三维重建开源代码汇总【保持更新】

CT3D代码复现过程

结构光投影技术是三维重建领域的一个重要分支，它通过投影特定的光图案到物体表面，再利用相机捕获物体表面的变形图案，从而计算出物体的三维形态。相位解包是相位恢复之后的下一个关键步骤，它涉及将恢复出的相位图从[-π, π]区间映射到连续的相位值。这个映射过程是必要的，因为原始的相位图可能会因为噪声和物体表面的不连续而呈现多值性。解包算法需要在保持相位连续性的同时，有效地处理这些多值问题。

让我们从定义开始，三维重建 — 3d reconstruction — 是在长程数据处理的基础上开发对象的 3D 模型。可以使用多种原理进行三维重建：立体测量、立体光度测量、体积去除或运动数据。本教程可以作为一个指南，解释了如何开发一个简单的应用程序来使用 GPU 重建对象的几何形状。在上述原则中，我们选择了由Brian Cureless和Mark Levoy在其题为“ A Volumetric Method for Building Complex Models from Range Images ”的文

最近在研究利用结构光进行三维重建，在一个网站上看到了开源的3D结构光代码，特分享地址：http://www.3dunderworld.org/ 该网站链接服务可提供源码下载和相关的文献。所提供的源码有更新升级，最新的源码支持GPU处理，可作为二次开发进行研究学习。 ------------------------------ 另外再提供一个在MATLAB平台下利用gray code进行三维重...

正在上传…重新上传取消推荐：将加入你的3D开发工具链。Meshroom是一款基于AliceVision摄影测量计算机视觉框架的免费开源三维重建软件。Openmvg库根据三维计算机视觉和结构的运动。OpenMVG提供了一个端到端的3D重建，它由图像框架组成，包含库、二进制文件和管道。OpenMVG是用c++开发的，可以在Android、iOS、Linux、macOS和Windows上运行。与图像3D重建相关的论文和资源精选清单关于点云分析(处理)的论文和数据集列表。

其他内容包括：IDR、DVR、stable-normal、SDF、UDF、Occupancy、marching cube、 nvdiffrecmc、DMTet、neural defer shading、stable normal、instant-ngp、torch-ngp（√）

Meshroom是一款基于AliceVision摄影测量计算机视觉框架的免费开源三维重建软件。OpenMVG库根据三维计算机视觉和结构的运动。OpenMVG提供了一个端到端的3D重建，它由图像框架组成，包含库、二进制文件和管道。这些库提供了简单的功能，如:图像处理，功能描述和匹配，功能跟踪，相机模型，多视图几何，旋转估计…该二进制文件解决了管道可能需要的单元任务:场景初始化、特征检测与匹配和运动重建的结构，并将重建的场景导出到其他多视点立体视觉框架中，以计算密集的点云或纹理网格。

我这里使用的三阶展开，所以每一个像素点会有四个标定系数（a0、a1、a2、a3），可以将每个系数都单独保存一张tif格式的图片以便于三维重建使用，如果有更好的办法教教孩子。0，按照一个规定步长移动基准面，移动n次，例如：移动十次，每次移动1mm，那么移动的高度就为：1mm、2、3、4、5、6、7、8、9、10，这就是上面公式的高度矩阵。2.对拍摄的十一张标定板（移动了十次+基准面）解相位，然后对十次解得的相位减去基准面的相位，得到了十张相位差图片，这就是上面的相位差矩阵。（注：是对公式进行展开后的矩阵）

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达格雷码是一种特殊的二进制码，在结构光三维视觉中，常常被用于编码。比起我们常见的二进制码，格雷码具有相邻数字的编码只有一位不同的优点，...

1. 背景介绍 相位测量轮廓术（Phase Measurement Profilometry, PMP）基本思想是通过有一定相位差的多幅光栅条纹图像计算每个像素点的相位值，根据相位值计算物体的深度信息。对于双目视觉系统，由相位到深度计算的过程，可以是先进行相位匹配获取左右图像上的同名点，然后利用多片空间前方交会得到物体点三维坐标；也可以利用事先标定好的相位-深度对应关系直接获取深度信息。无论是哪种...

结构光相机标定-3D Scanning Software使用 1. 说明 2.Requirements （1）下载相关文件 （2）3D Scanning Software源码编译 3. Data capture （1）运行程序：scan3d-capture （2）采集校准图片：Capture calibration images （3） 进行校准：Calibration 4.扫描模型：Model Scannin