大疆无人机用过的两款IMU

最新推荐文章于 2025-02-14 07:40:51 发布
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分类专栏： 稳定平台 文章标签： 无人机 大疆 IMU 陀螺仪 加速度计
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        大疆WooKong-M飞控使用了3片ADI公司的模拟信号输出的陀螺仪，该型号相比常用的6050等廉价型号的传感器具有更高的精度及更低的噪声和漂移。

各传感器具体型号如下：

加速度：ADXL326

datasheet：https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ADXL326.pdf

陀螺： ADXRS620

datasheet：https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ADXRS620.pdf

 

气压：  MPXH6115ADC:   AD7689(16位8通道）

        大疆精灵3

IMU尽然只是成本只要10块的invensense MPU6500芯片，有IMU减震机构。

datasheet：https://invensense.tdk.com/wp-content/uploads/2020/06/PS-MPU-6500A-01-v1.3.pdf

小巧轻便！这款IMU让无人机飞行更自如
Z1278312435的博客
10-28 424
陀螺仪与加速度计提供无人机的角速度和加速度，这些数据通过计算可获得无人机姿态、速度、位移等信息。传感器是无人机的重要组成部分，可以帮助无人机实现姿态控制、导航、飞行控制等多个功能。通过测量无人机的加速度和角速度，并将数据传输给控制系统，使无人机能够保持稳定的姿态。实时检测机体姿态的变化，快速响应任何不合理的机体姿态变化。紧凑、小型的设计，可以很方便地安装在无人机的机身上面。磁力计能提供无人机所承受磁场的数据，提供磁北方向。无人机的导航需要准确的姿态、位置和速度信息。从而帮助确定无人机的位置和方向。
【有啥问啥】摄像头防抖中的IMU传感器是什么？
Chauvin的博客
08-01 1858
此外，防抖功能还提升了低光环境下的拍摄效果，因为更长的曝光时间可以捕获更多的光线信息，而防抖系统则能确保在这段时间内画面保持稳定。例如，如果检测到设备向左倾斜，系统就会计算出一个向右的补偿量，并驱动防抖机构向右移动，以抵消倾斜带来的影响。处理后的数据被用于计算设备的实时姿态和位置，为防抖系统提供必要的输入。IMU传感器持续监测设备的运动状态，通过对比连续时间点的姿态数据，系统能够识别出设备的抖动模式。随着技术的不断进步和成本的降低，相信IMU传感器将在更多领域得到广泛应用，为我们的生活带来更多便利和惊喜。
无人机爱好者必看！miniIMU，提升你的飞行体验
Z1278312435的博客
10-30 742
而搭载了高性能IMU的无人机，则能在复杂环境中保持高度的稳定性和准确性。IMU为无人机提供关键飞行数据，帮助无人机感知自身的飞行状态，在飞行中做出快速反应，保持稳定，实现精准的飞行控制。这款IMU采用模块化设计，可拆卸外壳和底板，直接集成在用户系统中。可将数据线焊接在主板上，直接获取数据。不仅体积更小、重量更轻，而且功耗低，这对于追求长续航、轻量化的无人机来说至关重要。在无人机行业快速发展的今天，高性能与低成本成为了厂商们竞相追逐的目标。这款IMU采用MEMS技术，造价相对较低，保持较高的性能水平。
1-IMU参数解析以及选择
伊伊_f
08-02 6148
IMU 参数解析,用于评估IMU器件的选择以及惯性导航算法对器件的要求
大疆开发型c板BMI088-IMU零漂问题优化解决（1）
m0_74231899的博客
04-28 5774
在实际应用中，可以将传感器放置在静止的水平面上，记录下此时的输出值，然后将这些输出值的平均值作为传感器的零偏。同时，由于IMU系统通常包含多个传感器，每个传感器的轴向可能不同，因此在进行数据融合时需要进行坐标系变换，使得所有传感器的数据处于同一个坐标系下。具体地，对于每个传感器的每个轴，将原始数据乘以相应的比例因子，再加上相应的偏移量，即可得到校准后的数据。对于陀螺仪、加速度计和磁力计的每个轴，分别使用对应的比例因子和偏移量对原始数据进行校准，并将结果存储在对应的输出数组中。
关于pixhawk硬件IMU和compass那点事儿
TLKids的博客
09-06 3835
文章目录前言一、IMU和compass是什么？二、导航坐标系与机体坐标系三、安装IMU，compasss四、hwdef中设置IMU，compass朝向总结 前言 继上一篇讲解了pixhawk的硬件组成，上上篇讲了飞控固件的移植。基本都是与硬件密切相关的。今天，我还是继续记录与硬件相关的内容。如题目所示，主要写一下pixhawk的IMU和compass的一些安装细节内容。 一、IMU和compass是什么？ IMU全称是inertial measurement unit即惯性测量单元，它可以测量出物体的加
大疆无人机开发 路径功能 DJI Mobile SDK Waypoint.zip
05-05
《大疆无人机开发：探索路径功能与智能技术》 在当今科技日新月异的时代，无人机已经不再仅仅局限于军事用途，而是广泛应用于农业、测绘、影视拍摄、物流配送等多个领域。其中，大疆作为全球无人机行业的领导者，其...
大疆无人机二次开发教程的代码.zip
05-05
《大疆无人机二次开发教程的代码.zip》是一个包含无人机源码和相关算法的压缩包，旨在为学习者提供一个深入理解和实践无人机技术的平台。这个资源涵盖了无人机自动驾驶、智能机器学习以及无人机避障算法等多个重要...
【大疆无人机地图测绘技术学习：高精度、高效率的全流程解决方案】
dally2的博客
02-14 1845
大疆无人机的地图测绘算法是一个高度集成的系统，涵盖了从数据采集到成果输出的全过程。通过先进的传感器、优化的算法和灵活的软件工具，大疆能够为用户提供高精度、高效率的地图测绘解决方案。其技术在地形测绘、土地利用分析、基础设施巡检和灾害评估等领域展现出强大的应用潜力。大疆的持续创新和技术突破，使其在无人机地图测绘领域保持领先地位。未来，随着技术的进一步发展，大疆有望为测绘行业带来更多突破性的应用和解决方案。
dji android 开源,转贴大疆无人机官方论坛：无刷云台普及介绍
weixin_42119281的博客
06-04 1370
假定传感器初值在1位置，云台发生ß角度的偏移，到了位置2，那么编码器会迅速的反馈出该角度的变化，从运算逻辑上来说，因为是磁传感器，本身就是无法分辨正角度或者负角度，那么我们只要在发生偏移的时候往任意一个角度发出一个轻微旋转信号，如果检测到ß角度变小，那么我们立即按照原定的方向进行回中，如果ß角度变大，那么就立即反向回中，这样想，磁传感是符合之前的推断的。所以呢，一款云台的从设计到生产并不是那么简单...
无人机POS数据提取工具
03-16
无人机POS数据提取工具是一款专为无人机用户设计的实用软件，主要功能是帮助用户从无人机拍摄的照片中提取位置信息，即POS（Position and Orientation System）数据。POS数据包含了无人机在拍摄时的具体位置和方向，...
硬件配置部分——从无到有自主搭建视觉惯性VI-SLAM(vins-mono)平台
巧克力热拿铁
03-16 1675
随着VI-SLAM的发展，我们现有的开源代码越来越多，目前大家研究最多的应该是港科大沈老师团队提出的VINS，接下来我们将从无到有搭建一套基于vins-mono的系统，本文讲到的是硬件部分，包含以下几个方面的工作，动手吧！ 一、主机、camera和imu的选择 二、相关器件选购及传感器布局
某无人机飞控系统的原理、组成及各传感器的作用
嵌入式与人工智能
10-18 1万+
以前，搞无人机的十个人有八个是航空、气动、机械出身，更多考虑的是如何让飞机稳定飞起来、飞得更快、飞得更高。如今，随着芯片、人工智能、大数据技术的发展，无人机开始了智能化、终端化、集群化的趋势，大批自动化、机械电子、信息工程、微电子的专业人材投入到了无人机研发大潮中，几年的时间让无人机从远离人们视野的军事应用飞入了寻常百姓家、让门外汉可以短暂的学习也能稳定可靠的飞行娱乐。不可否认，飞控技术的发展是这十年无人机变化的最大推手。 飞控是什么？ 飞行控制系统（Flight control syste..
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本系列博客将从IMU的基础概念和基本原理出发，基于Arduino单片机和MPU6050传感器，介绍数据采集、数据融合、姿态解算，进一步设计无线IMU模块，开发人体姿态测量系统，并同步到生物力学分析软件OpenSim中进行逆运动学分析等。 IMU的测量原理 IMU全称Inertial Measurement Unit，惯性测量单元，主要用来检测和测量加速度与旋转运动的传感器。根据测量原理不同，可分为微机电传感器(MEMS)和光纤陀螺仪，其中光纤陀螺主要用于航空航天与军事领域，民用IMU大都是基于惯性原理的ME
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指的是零飘稳定度. 比如说在某个温度的范围内,使用了一段时间，还能一直保持不变的零飘. 比如0.07deg/s:每秒有0.07deg的误差,1小时的误差=0.07deg*3600=252deg/hr. 零飘可以在应用种校准,比如零飘1度.那么在应用时是减去1度校准到0度.但是用了段时间后,零飘又出现了. repeatability衡量这个稳定性。它的单位是LSB/°/sec或LSB/(°/sec)，LSB是指传感器输出数字量的最低有效位（Least Significant Bit).
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在 DJI Matrice 200 Series 无人机中，传感器技术是实现精准控制和环境感知的关键。通过了解和掌握各种传感器的工作原理和应用方法，开发者可以更好地利用这些传感器进行二次开发，实现更复杂和智能的无人机应用。传感器校准、故障检测与处理以及数据传输与存储是确保传感器数据准确性和可靠性的必要步骤，值得开发者重点关注和实践。
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Livox Mid-360是一款性价比高、安全可靠的激光雷达传感器，适用于无人驾驶、机器人、智慧城市等领域。它支持建图、定位、识别、避障等功能。该激光雷达具有360°宽广的探测视场角，能够探测距离仅为0.1米的物体[1]。Livox Mid-360采用先进的光学机械系统，实现更远的量程、更高的点云密度和覆盖率，精确捕捉视场中的每个细节，适应性更强。用户可以通过Livox Viewer 2软件实时获取三维点云图像，也可以基于Livox SDK进行开发，轻松获取3D点云数据，以满足个性化的应用需求。
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### 大疆无人机不对频解决方案 #### 固件更新 固件版本可能会影响设备之间的配对功能。如果无人机和遥控器之间存在固件版本差异，则可能导致无法正常建立连接或频率同步失败的情况。因此，建议先通过DJI Assistant...
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