本文介绍了OpenCV中的图像滤波技术，包括均值滤波、中值滤波、自定义滤波和高斯滤波，重点讨论了它们在噪声去除和图像模糊中的应用。此外，还讲解了直方图及其均衡化，探讨了直方图在图像相似度比较和目标检测中的作用。最后，阐述了模板匹配的原理和算法，展示了OpenCV中的`matchTemplate`函数在模板匹配中的应用。
滤波
图像基础常识：
噪声
原图与加了高斯噪声后的图片
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椒盐噪声（Salt & Pepper）：含有随机出现的黑白亮度值。（加了胡椒粉，很形象了）
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盐=白色，椒=黑色
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高斯噪声：含有亮度服从高斯或正态分布的噪声。高斯噪声是很多传感器噪声的模型，如摄像机的电子干扰噪声。
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滤波器
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线性滤波器
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线性滤波器的原始数据与滤波结果是一种算术运算，即用加减乘除等运算实现，
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如均值滤波器（模板内像素灰度值的
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