细说STM32单片机FreeRTOS任务管理API函数及多任务编程的实现方法

分组

FreeRTOS函数

函数功能

获取

任务

句柄

xTaskGetCurrentTaskHandle()

获取当前任务的句柄

xTaskGetIdleTaskHandle()

获取空闲任务的句柄

xTaskGetHandle()

根据任务名称返回任务句柄，运行比较慢

单个

任务

的信

息

uxTaskPriorityGet()

获取一个任务的优先级

uxTaskPriorityGetFromISR()

函数uxTaskPriorityGet()的ISR版本

vTaskPrioritySet()

设置一个任务的优先级，可以在运行过程中改变一个任务的优先级

vTaskGetInfo()

返回一个任务的信息，包括状态信息、栈空间信息等

pcTaskGetName()

根据任务句柄返回任务的名称，参数为NULL时，返回任务自己的名称

uxTaskGetStackHighWaterMark()

返回一个任务的栈空间的高水位值，即最少可用空间。返回值越小，表明任务的栈空间越容易溢出。高水位值的单位是字

eTaskGetState()

返回一个任务的当前运行状态，返回值是枚举类型eTaskState

内核

信息

uxTaskGetNumberOfTasks()

返回内核管理的所有任务的个数，包括就绪的、阻塞的、挂起的任务，也包括虽然删除了，但还没有在空闲任务里释放的任务

vTaskList()

创建一个列表，显示所有任务的信息。此函数会禁止所有中断，需要使用sprintf()函数，所以一般只用于调试阶段

uxTaskGetSystemState()

获取系统中所有任务的任务状态，包括每个任务的句柄、任务名称、优先级等信息

vTaskGetRunTimeStats()

获取每个任务的运行时间统计

xTaskGetTickCount()

返回嘀嗒信号当前计数值

xTaskGetTickCountFromISR()

函数xTaskGetTickCount()的ISR版本

xTaskGetSchedulerState()

返回任务调度器的运行状态

其他
函数

vTaskSetApplicationTaskTag()