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摘要
https://arxiv.org/pdf/2304.00501.pdf
YOLO已成为机器人、无人驾驶汽车和视频监控应用的核心实时目标检测系统。我们全面分析了YOLO的演变,研究了从原始YOLO到YOLOv8、YOLO-NAS和带有Transformer的YOLO的每次迭代的创新和贡献。我们首先描述了标准指标和后处理;然后,我们讨论了每个模型在网络架构和训练技巧方面的主要变化。最后,我们总结了YOLO开发的重要经验教训,并对其未来提出了看法,强调了增强实时目标检测系统的潜在研究方向。
关键词YOLO·目标检测·深度学习·计算机视觉
1、简介
实时目标检测已成为许多应用中的关键组成部分,跨越多个领域,如自动驾驶汽车、机器人、视频监控和增强现实。在各种目标检测算法中,YOLO(你只需看一次)框架因其速度和精度方面卓越的平衡而脱颖而出,能够在图像中快速可靠地识别目标。自其问世以来,YOLO系列已经通过多次迭代发展起来,每个版本都是在前一个版本的基础上进行改进,以解决局限性并提高性能(如图1所示)。本文旨在全面回顾YOLO框架的发展