机器视觉工程师必须知道工业机器人的定位精度和重复定位精度，因为这老司机机器视觉工程师亏了169万，我徒弟拿房子抵给我借了我36万

机器视觉工程师必须深入理解工作机器人的定位精度和重复定位精度，因为这些参数直接影响视觉系统的设计与集成效果。以下是关键原因及具体影响：
1. 系统设计与校准
定位精度决定了机器人到达目标位置的绝对准确性。若机器人精度不足（如±1mm），视觉系统需通过更高分辨率的相机或扩大视野来补偿误差，确保检测范围覆盖可能的位置偏差。
校准依赖：视觉系统校准（如手眼标定）需要机器人移动到精确位置。若机器人定位不准，校准数据将产生偏差，导致后续测量或引导错误。
2. 误差补偿与稳定性
重复定位精度（如±0.05mm）影响多次操作的一致性。若重复性差，视觉系统需动态调整补偿值，避免累积误差影响装配或抓取任务。
误差叠加：视觉测量误差与机器人误差可能叠加（如视觉±0.1mm + 机器人±0.2mm = 总误差±0.3mm），需确保总误差满足应用需求。
3. 应用场景适配
高精度场景（如电子元件装配）：要求机器人精度与视觉检测能力严格匹配，避免微小偏差导致故障。
高速场景（如物流分拣）：重复精度确保抓取一致性，即使绝对定位稍低，也需保证流程稳定性。
4. 系