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RSS订阅原创 Genesis | 调试日志 | RigidLink
最近在做 Genesis 环境下的仿真项目，调试过程顺手记录一下，以便后续参考。本篇主要是针对刚体链接（RigidLink）的简单调试：命名获取，姿态获取。
2025-01-24 12:35:11
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原创 实验记录 | 将 NTU120-CSub 数据集规模减半
由于 NTU120 数据集规模较大，实验耗时较长，因此我将数据规模缩减至原来的一半，同时保持样本的分布不变。我采用了简单的数组切割方法，确保了各类别样本和划分前一样的均匀分布。
2024-11-02 16:13:49
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原创 Notion + Python + scholarly = 超强文献管理助手
我结合了Notion Integration 和 scholarly 两种工具，实现 Python 自动化脚本获取文章在谷歌学术的引用量等信息，高效自动更新 Notion-based 文献数据库。文章提供的 Notion +Python 实现自动化工作流的简单示例，可以轻松适配到 Notion 中需要批量数据更新的任何场景。
2024-10-28 09:15:27
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原创 Python获取谷歌学术的文献引用量等信息 | scholarly & SerpAPI
文献管理工具往往无法实时更新文章的引用量信息。我通过 scholarly 和 Google Scholar API 两种方法，实现Python自动化脚本获取文章在谷歌学术上的引用量等信息，从而高效地更新自己的文献数据库。
2024-10-27 00:40:57
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原创 HiRT | 异步控制策略，告别VLA时延问题
HiRT 通过异步处理的策略，将 VLM 作为低频慢思考过程，将轻量的动作策略模型作为高频快响应过程 ，以此解决 VLA 驱动带来的控制时延问题。这是本菜看的第一篇具身智能相关的论文，理解总结不当处欢迎批评指正！
2024-10-11 18:13:10
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原创 神经网络训练不起来怎么办（零）| General Guidance
模型性能不理想时，如何判断 Model Bias， Optimization， Overfitting 等问题，并以此着手优化模型。在这个分析过程中，我们可以对Function Set，模型弹性有直观的理解。
2024-09-07 17:05:38
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原创 实验记录 | 点云处理 | K-NN算法3种实现的性能比较
本菜在复现点云文章过程，遇到了三种 KNN 的实现方式：knn、knn_point、knn_cuda，故在此一并对比总结，最后对三种实现方案进行了性能比较。
2024-09-07 15:46:42
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原创 神经网络训练不起来怎么办（五）| Batch Normalization
当 input feature 在不同 dimension 上差距很大的时候，会产生一个非常崎岖的误差平面。这种崎岖多变的误差平面容易导致训练陷入困境。Batch Normalization 则是通过直接改变 input feature 的分布，得到一张均匀、光滑的 error surface，使得训练变得容易。
2024-09-02 22:03:43
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原创 实验记录 | PointMLP | Grouping layer + Geometric Affine
图像卷积的经典思想：将周围的像素信息加权到中心像素点上，以实现降采样和特征的聚合。点云亦是如此：先通过采样选取中心点，然后找到中心点周围的邻域点，最后将邻域点的信息聚合到中心点上。这样便实现了 “降采样，聚合特征” 的效果。上代码！
2024-09-02 21:18:45
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原创 CS231n | 02-Image Classification with Linear Classifiers
因为本菜之前学过深度学习和计算机视觉的课程，虽然这节课大部分还是老生常谈的东西，但是细品又有新东西：KNN算法思想永垂不朽，线性分类矩阵又为何是图像收集器？本文带您循序渐进，逐步揭晓。如有理解不妥之处，欢迎批评指正~
2024-08-31 16:33:43
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原创 Bug | CUDA | cuDNN error: CUDNN_STATUS_INTERNAL_ERROR
如果我指定了 “CUDA:5” 进行调试，程序就会出现如下的报错；但如果我用 “CUDA:0” 运行程序，就能够正常运行，不发生程序报错。本质是 CUDA_VISIBLE_DEVICES 无效设置导致的。
2024-08-26 18:15:17
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原创 CS231n | 01-Introduction
因为本菜之前学过深度学习和计算机视觉的课程，所以感觉这节课大部分还是老生常谈的东西。在这里记录本节课的关键内容，最后谈谈本节课带给我的一些思考。如有理解不妥之处，欢迎批评指正~
2024-08-26 10:56:58
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原创 conda | 00-批量显示各环境的torch版本
做科研的时候我们都需要配置各种各样的虚拟环境，如果你的服务器已经有很多虚拟环境了，我想告诉你：不用配置！不用配置！不用配置！秘诀就是在所有环境中找到一个最匹配的环境，直接复制来用。即便你已经对conda的环境配置驾轻就熟，这种方法依然能够节省你大量的时间。
2024-08-26 10:36:16
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原创 CS231n | 00-计算机视觉的进化史
在这个由0和1编织的数字世界里，计算机视觉的发展史就是一部关于如何让机器学会‘看’的史诗。我结合CS231n课程内容以及互联网资源大致梳理了其发展脉络。从1959年猫的视觉神经实验，到深度学习在21世纪的爆发，计算机视觉的旅程充满了智慧的闪光和意外的曲折。
2024-08-22 00:08:28
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原创 Bug | 避免因条件判断顺序导致的容器访问错误：if(x ＜= max_heap.top() || max_heap.empty())
if (表达式1 || 表达式2 || 表达式3......) 由于逻辑运算符的短路特性，各个条件表达式的顺序并不是严格平行的，应该严谨地考虑实际的逻辑顺序。
2024-08-11 21:20:19
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原创 Bug | priority_queue.size()无符号整型进行减法运算引发的惨案
使用优先队列（priority_queue）来实现大根堆和小根堆。在维护两个堆平衡的过程中，需要使用 priority_queue.size() 来判断两个堆的大小。因为 .size() 返回的是无符号类型，直接进行减法运算会导致错误。
2024-08-11 14:58:30
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原创 洛谷 | P2085 最小函数值
通过优先队列（`priority_queue`）找到并输出一组二次函数中的最小函数值。每次从堆中取出当前的最小值，输出后将对应函数的`x`值递增，计算新的函数值，并将更新后的函数重新压入堆中。这个过程重复`res_num`次，确保每次输出的都是当前可能的最小函数值。简单来说，若F(1)取到最小函数值，那么F(2)大概率也会很小，也必须压入堆中。
2024-08-10 20:43:36
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原创 Bug | pointnet2_ops_lib，furthest_point_sample 最远点采样结果不一致
pointnet2_ops_lib 的furthest_point_sample 最远点采样函数，最后得到的采样结果总是和标准的 FPS 函数不一致。发现是核心代码的 mag 变量导致。
2024-06-08 00:43:05
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原创 实验记录 | pointnet2_ops_lib 最远点采样的差异分析
关于最远点采样 FPS 的实现，本文总结了广为流传的farthest_point_sample 函数和 pointnet2_ops_lib 工具包中 furthest_point_sample 函数实现上的差异，并且给出了造成这种差异的原因分析和解决方案。
2024-06-08 00:29:24
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原创 Bug | 运行单元格需要安装ipykernel包或需要进行更新
使用新配的虚拟环境运行 jupyter notebook 单元格，运行单元格出现错误“运行单元格需要安装ipykernel包或需要进行更新”的报错信息，尝试了常规的解决办法都行不通，卸载重装后解决。
2024-05-28 23:35:14
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原创 PointConT | 3D点云论文随笔
今天浅读了下 PointConT 这篇文章，感觉挺不错的，简单做了点论文随笔，分享出来欢迎大家一起品尝我炒的冷饭。若是读完能看懂 Fig2，Fig3，Fig4 就说明吃饱了！
2024-05-28 01:17:16
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原创 DL | 浅谈深度模型的下采样特征聚合操作
平时阅读各种模型论文的时候，无论是基础的视觉网络，还是 3D 点云网络，总是会出现“下采样特征聚合”这样的类似操作，这种思想方法被广泛应用于多个经典的深度学习模型中。本文用于浅谈自己的理解。
2024-05-27 16:48:56
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原创 Bug | Latex公式指数位置漂移
今天用 Latex 敲公式，突然发现未知数x的指数位置不太对，最后发现是我的公式代码不规范导致的。细节虽小，代价却可能很大。
2024-05-19 16:42:43
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原创 Bug | Flask框架端口不一致导致的路由失效
使用flask库框架开发Web应用的过程中，用Live Server对html创建本地的服务器端口，同时希望借助flask框架能够路由到网页指定的IP地址和对应端口上，以获得前端的提交数据。但是在实现的过程中，发现端口不一致，导致前端数据始终无法收到。
2024-05-12 10:46:04
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原创 Bug | TypeError: __init__() got an unexpected keyword argument ‘unbound_message‘
尝试使用 flask 库作为后端接口接受前端数据，运行代码的时候报错。发现是werkzeug和Flask的版本不兼容导致的，重新更新库版本即可。
2024-05-12 09:48:51
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原创 Bug | RuntimeError: Failed to import transformers.models.fnet.tokenization_fnet because of the follo
RuntimeError: Failed to import transformers.models.fnet.tokenization_fnet because of the following error (look up to see its traceback):No module named 'sentencepiece'
2024-05-04 21:55:45
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原创 分布式计算 | 死锁检测 | 扩散计算
分布式系统中的资源并发访问会遇到死锁问题。本文简要介绍了死锁及其解决方法，随后从算法流程，实例分析两个方面详细介绍了死锁检测任务中的扩散计算方法。
2023-10-17 22:02:45
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原创 计算机视觉笔记 | U-net | 原理详解
在图像分割中，我们为图像中的每个像素分配一个类别。U-Net是一种流行的图像分割网络，最初是为医学图像分割设计的。它的主要特点是其U型结构，该结构具有一个收缩路径（编码器）和一个对称的扩展路径（解码器）。
2023-10-13 09:41:51
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原创 【torch笔记】图解tensor张量维度
本文以代码加图解的形式来说明tensor张量的空间概念，揭示高维张量本质是低维堆叠，这同时也是后续张量维度转换的基础，愿读者能就此通透。
2023-09-04 00:56:36
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