使用Open3D计算点云法向量角度

使用Open3D计算点云法向量角度

在三维模型处理中，点云法向量是经常需要计算的一个重要参数。在计算点云法向量的基础上，我们还可以通过计算夹角等一系列操作，进一步分析和处理点云数据。本文将介绍如何使用Open3D库计算点云法向量角度。

首先，我们需要安装Open3D库：

!pip install open3d

然后，我们加载点云数据并计算其法向量：

import open3d as o3d

# 读取点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply")

# 计算法向量
pcd.