动态物体检测 | 复杂环境下多目标动态物体实时检测算法实现

已于 2024-04-08 19:41:24 修改
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分类专栏： 极智项目 文章标签： 动态物体检测 复杂环境 多目标 实时检测 优质项目实战 算法 深度学习
于 2024-04-08 19:40:42 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42405819/article/details/137521194
版权
本文介绍了在复杂环境中使用在线体积映射算法进行多目标动态物体实时检测的项目，详细步骤包括安装编译、执行DOALSSequence和DynabloxSequence，以及数据分析方法。提供GitHub链接以便获取项目和相关资源。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

  • 项目应用场景
    • 面向复杂环境下的多目标动态物体实时检测场景，项目采用一种在线体积映射的算法实现。
  • 项目效果

  • 项目细节 ==> 具体参见项目 README.md
    • (1) 安装、编译工程，包括 ROS，具体步骤参见 README
    • (2) 执行 DOALS Sequence
roslaunch dynablox_ros run_experiment.launch
    • (3) 执行 Dynablox Sequence
roslaunch dynablox_ros run_experiment.launch
    • (4) 执行示例
roslaunch dynablox_ros run_experiment.launch
    • (5) 执行数据分析
roslaunch dynablox_ros cloud_visualizer.launch file_path:=/home/$USER/dynablox_output/clouds.csv
  • 项目获取

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