常用点云文件详解

微小冷

已于 2025-05-02 08:44:20 修改

阅读量1.3k

点赞数 32

分类专栏： python教程文章标签： python 点云文件 las laspy pcd open3d pcl

于 2025-04-30 08:30:00 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_37816922/article/details/147573184

版权

python教程专栏收录该内容

60 篇文章 ¥19.90 ¥99.00

订阅专栏

超级会员免费看

文章目录

- PCD文件
- ply
- las

在处理点云数据时，免不了进行文件交互，下面将介绍pcd, ply以及las这三种常用的点云数据格式。

PCD文件

PCD文件是著名C++点云处理库PCL的文件类型，包括ASCII和二进制两种格式，但无论哪种格式，其文件头均为ASCII。将【fragment.pcd】文件打开，即可查看其内容如下

# .PCD v0.7 - Point Cloud Data file format
VERSION 0.7
FIELDS x y z rgb normal_x normal_y normal_z curvature
SIZE 4

了解本专栏

订阅专栏解锁全文

超级会员免费看

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

微小冷

关注关注

32
点赞
踩
40

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
打赏
打赏
打赏举报

举报

专栏目录

订阅专栏

C++ I/O读写LAS点云文件详解及示例代码

GfEmacs_Lisp的博客

09-17

518

LAS（.las）是一种常用的点云数据格式，通常用于存储激光扫描仪或雷达获取的三维点云数据。在C++中，我们可以通过使用合适的库来实现对LAS点云文件的读写操作。在C++中，有多种可选的点云库可以使用，例如PCL（Point Cloud Library）、libLAS等。PCL是一个强大的点云处理库，支持多种点云数据格式的读写操作。上述代码中，我们首先创建了一个PointCloud对象，并设置点云的尺寸和其他属性。然后，使用随机数生成了一些点云数据。最后，我们输出点云的尺寸（点的数量）。

点云格式简介

08-06

556

点云是一种用于表示三维空间中离散点集的数据结构。它广泛应用于计算机图形学、计算机视觉、机器人学和地理信息系统等领域。在点云中，每个点都定义了其在三维空间中的位置坐标以及可能的其他属性，如颜色、法线方向或反射率等。点云格式则是用来存储和传输点云数据的文件格式，其中包含了点的坐标和属性等信息。以上是三种常见的点云格式及其读取方法的简介和示例代码。根据具体应用需求，选择适合的点云格式和相应的库进行读取和处理，可以更好地利用点云数据进行各种分析和可视化任务。

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

各种类型点云文件

05-25

各种类型的点云文件，3pv,ply,vtk....等等，点云非常稠密

几个常用的三维点云数据包括txt，pcd，ply，obj格式

04-28

几个常用的三维点云数据包括txt，pcd，ply，obj格式

常见点云文件格式详解及其应用分析【实践无坑版】

举个栗子的博客

11-27

1992

pcd：激光雷达点云的主流格式，适合动态点云处理和SLAM。.ply：多传感器融合和高精度三维建模的首选格式。.las：激光雷达测绘的行业标准，广泛应用于地形和城市建模。.xyz：轻量化点云格式，适合快速处理和数据转换。.obj：描述几何和纹理模型的通用格式，用于虚拟现实和三维打印。

常见点云数据，xyz格式txt

03-24

常见点云数据，xyz格式txt

常见的三维点云数据，已经整理数据格式

05-26

常见的三维点云数据格式，包括斯坦福兔子，马，大象，人头等，数据格式已经整理成规则的X坐标空格Y坐标空格Z坐标，方便数据读取与后处理。注意，这是只带XYZ坐标的txt文档，如果不符合需求请绕道，别瞎说不能用。

PCL索引提取点云技术详解

资源摘要信息:"在点云库（PCL）中，索引是一种常用的方式来选择和提取特定的点云数据。本文将详细介绍如何基于索引来提取点云，包括如何选取索引内的点云和索引外的点云。" 在点云库（PCL）中，点云数据的提取是一...

点云处理技术详解：从基础到应用，涵盖关键算法与主流工具介绍

最新发布

02-22

其次详细描述了点云处理的关键流程如读写点云文件、预处理步骤（降噪、抽稀等）、特征提取（法向量计算、几何特性获取）、配准技术和数据分割分类方法。接着探讨了几种常用点云开发库——PCL、Open3D 和 PyntCloud，...

点云处理详解：从基础到PCL库与深度学习应用

用户可以下载安装后，学习如何打开、查看点云文件，包括旋转、平移、缩放操作，以及设置背景和点云颜色。此外，CloudCompare还提供了点云切割、降采样、重采样、计算距离、计算法线、生成几何元件、点云配准和合并等...

点云数据（csv格式的文件）

11-19

点云数据csv文件数据为 x，y，z，多组构成，最终组成了一个大象。这是为Unity Mesh 或者粒子系统画点组成点云图的例子数据。

点云数据格式说明

scott198512的博客

04-19

2万+

介绍点云数据格式相关的具体信息

常见点云文件解析

YYY_77的博客

04-13

2127

最后一行是结束标志。我们在做2D视觉时，处理的就是类似一系列类似的二维数组，数组以图片的形式进行保存，处理的图片也有甚多的格式，比如png，jpg，bmp等。那我们在做3D视觉的时候，处理的主要是点云，点云就是由一些点的集合。一般由深度图还原的点云，有序点云按照图方阵一行一行的，从左上角到右下角排列，当然其中有一些无效点。有序点云在某些处理的时候还是很便利的，但是很多情况下是无法获取有序点云的。无序点云就是其中的点的集合，点排列之间没有任何顺序，点的顺序交换后没有任何影响，是比较普遍的点云形式。

不同格式点云存储结构(txt、pcd、las、ply)整理以及基本的读写、可视化方法

热门推荐

zhaoguanhua的博客

07-15

4万+

一、文本（txt）按行排列，x，y，z，r，g，b 如下图二、PCD 文件头三、LAS 四、PLY PLY是一种多边形文件格式，由Standford大学的Truk等人设计开发

ROS知识：点云文件.pcd格式

gongdiwudu的专栏

05-23

1万+

一、点云文件格式 PCD (PointCloudData) 本文档描述了 PCD（点云数据）文件格式，以及它在点云库 (PCL) 中的使用方式。二、为何采用新得文件格式 PCD 文件格式并不是要重新发明，而是要补充现有的文件格式，这些文件格式由于某些种原因，不支持 PCL 为 n-D 点云处理带来的某些扩展。 PCD 不是第一个支持 3D 点云数据的文件类型。尤其是计算机图形和计算几何社区，已经创建了多种格式来描述使用激光扫描仪获取的任意多边形和点云。...

点云格式介绍（更新中，待补充）

叶子的博客

04-07

1万+

ply、pcd、bin、txt点云格式介绍。

（四）点云的常用文件格式

累了就要打游戏

08-16

1万+

点云是一种三维数据，文件格式多种多样，以满足不同的需求。 1 *.las LAS文件格式是一种用于交换三维点云数据的公共文件格式，由美国摄影测量和遥感学会（ASPRS）维护。该格式不仅可以用于激光雷达点云数据，还支持其他任何三维xyz元组。该格式是专有系统或通用ASCII文件交换系统的替代方案，专有系统的问题很明显：数据不能轻易地从一个系统转移到另一个系统。ASCII 文件交换有两个主要问题。第一个问题是性能，因为ASCII高程数据的读取和解析可能非常慢，即...

PCL：点云数据（*.pcd）文件格式详解

孙悟空

12-23

1万+

1 什么是PCD？| 2 pcd文件头示例 | 3 文件头格式说明