Open3d基础控件

Open3d快速上手💎点云对象详解

九种控件

根据控件的使用难度和功能的复杂度，这里挑选出九种最简单，同时使用最为频繁的九种控件

其中，大部分控件的输入参数为控件上显示出来的文本，这些控件都可以通过外挂函数的方式来添加交互动作。

Combobox为下拉选框，下拉选框的内容通过add_item来添加。

Slider为滚动条，创建之后，其初始值默认为0，取值范围是负无穷到正无穷，通过set_limits来添加最大值和最小值。

代码展示

为了集中展示这些控件的功能，将其写入一个字典中，并为每个控件分配一个控件，向命令行输出一些反馈。

import open3d as o3d
import open3d.visualization.gui as gui
import open3d.visualization.rendering as rendering
app = gui.Application.instance
app.initialize()

# 准备演示的九种控件
CTRLS =  {
    "label" : gui.Label("label"),
    "text" : gui.TextEdit(),
    "button" : gui.Button("button"),
    "check" : gui.Checkbox("checkbox"),
    "combo" : gui.Combobox(),
    "slider" : gui.Slider(gui.Slider.Type(0)),
    "vector" : gui.VectorEdit(),
    "number" : gui.NumberEdit(gui.NumberEdit.Type(0)),
    "toggle" : gui.ToggleSwitch("ToggleSwitch")
}

# 为combobox添加内容
for i in range(5):
    CTRLS["combo"].add_item(str(i))

# 为 slider 添加取值范围
CTRLS["slider"].set_limits(0,20)

win = app.create_window("Open3d Test", 500, 100)
vert = gui.Vert(0, gui.Margins(2,2,2,2))
win.add_child(vert)         # 将布局加载到窗口

for key in CTRLS:
    vert.add_child(CTRLS[key])

app.run()

效果如下

这九种控件，除了Label之外，均可注册回调函数，在发生动作时执行

注册函数

接下来为这些控件分别注册一些函数，其基础函数如下

其演示函数如下，可写在app.run()之前。

# TextEdit的测试函数，其输入为改动后的内容
def text_test(txt):
    print(CTRLS["text"].text_value)

CTRLS["text"].set_on_value_changed(print)

# VectorEdit的测试函数，输入为改动后的向量
def vector_test(vec):
    print(CTRLS["vector"].vector_value)

CTRLS["vector"].set_on_value_changed(vector_test)

# Slider的测试函数，输入为改动后的值
def slider_test(val):
    print(CTRLS["slider"].int_value)
    pass

CTRLS["slider"].set_on_value_changed(slider_test)

# val 和 ind 分别为combo选中的位置和选中的值
def combo_test(val, ind):
    print(CTRLS["combo"].selected_index)
    print(CTRLS["combo"].selected_text)

CTRLS["combo"].set_on_selection_changed(combo_test)

# Checkbox的测试函数，chk为选中后的值
def check_test(chk):
    print(CTRLS["check"].checked)

CTRLS["check"].set_on_checked(check_test)

def toggle_test(isOn):
    # 当打开toggle时，is_on为True，否则为False
    print(CTRLS["toggle"].is_on)    

CTRLS["toggle"].set_on_clicked(toggle_test)