[4.1]-AutoSAR零基础学习-XCP 测量/校准 ＜＜1＞＞

目录

1. XCP是什么？

2. XCP用来做什么？

3. XCP工作过程

3.1 主从模式

3.2 网络传输方式

3.3测量/标定流程（IMU 陀螺仪校准）

3.3.1环境

3.3.2 测量/标定流程(详细再第五节进行讲解)

前言

        什么是ECU测量和校准？

        发现很多小伙伴对ECU的测量和校准不是很清楚，接下来对这两个概念，以及车载相关的方面进行梳理！

        近些年车机相关的很多控制动作都被数字化，比如刹车，油门，都可以用一个具体的数值来体现控制的程度。一旦涉及客观数据的量化，误差将不可避免的被引入，为了去除这些客观误差带来的影响，需要对校准前的数据进行测量，观测分析，再通过专业的控制算法，增加一些参数来对原始数据进行修改，让校准后的数据满足预期需求！

        原始的校准手法基本是机械的方式，比如螺丝刀来对松紧进行校准，后来机械控制被ECU的软件控制，通过软件的方式，出现了校准协议，比如CCP就是can校准协议，基于can总线的上层协议！后来慢慢衍生出了所谓的XCP。

1. XCP是什么？