韦东山嵌入式linux系列-异常与中断的概念及处理流程

1 中断的引入

一些概念：

中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。

比如：对于外部中断而言，可以是引脚电平发生跳变；对于定时器而言，可以是定时事件到了。对于串口通信而言，可以是接收到了数据。

中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源。（自己设置的）

中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回。

1.1 妈妈怎么知道孩子醒了

妈妈怎么知道卧室里小孩醒了？

① 查询方式： 时不时进房间看一下
简单，但是累
② 休眠-唤醒： 进去房间陪小孩一起睡觉，小孩醒了会吵醒她