韦东山嵌入式linux系列-查询方式的按键驱动程序_编写框架

1 LED 驱动回顾

对于 LED， APP 调用 open 函数导致驱动程序的 led_open 函数被调用。在里面，把 GPIO 配置为输出引脚。安装驱动程序后并不意味着会使用对应的硬件，而 APP 要使用对应的硬件，必须先调用 open 函数。所以建议在驱动程序的open 函数中去设置引脚。

APP 继续调用 write 函数传入数值，在驱动程序的 led_write 函数根据该数值去设置 GPIO 的数据寄存器，从而控制 GPIO 的输出电平。怎么操作寄存器？从芯片手册得到对应寄存器的物理地址，在驱动程序中使用 ioremap 函数映射得到虚拟地址。驱动程序中使用虚拟地址去访问寄存器。

2 按键驱动编写思路

GPIO 按键的原理图一般有如下 2 种：

按键没被按下时，上图中左边的 GPIO 电平为高，右边的 GPIO 电平为低。

按键被按下后，上图中左边的 GPIO 电平为低，右边的 GPIO 电平为高。

回顾一下编写驱动程序的套路

对于使用查询方式的按键驱动程序，我们只需要实现 button_open、button_read

3 编程：先写框架

我们的目的写出一个容易扩展到各种芯片、各种板子的按键驱动程序，所以驱动程序分为上下两层：

① button_drv.c 分配/设置/注册 file_operations 结构体

起承上启下的作用，向上提供 button_open,button_read 供 APP 调用。
而这 2 个函数又会调用底层硬件提供的 p_button_opr 中的 init、 read函数操作硬件。

② board_xxx.c 分配/设置/注册 button_operations 结构体

这个结构体是我们自己抽象出来的，里面定义单板 xxx 的按键操作函数。这样的结构易于扩展，对于不同的单板，只需要替换 board_xxx.c 提供自己的 button_operations 结构体即可。

3.1 把按键的操作抽象出一个 button_operations 结构体

首先看看 button_drv.h，它定义了一个 button_operations 结构体，把按键的操作抽象为这个结构体

#ifndef BUTTON_DRV_H_
#define BUTTON_DRV_H_

struct button_operations {
	int count;
	void (*init) (int which);
	int (*read) (int which);
};

void register_button_operations(struct button_operations* operaions);
void unregister_button_operations(void);

#endif

再看看 board_xxx.c，它实现了一个 button_operations 结构体，代码如下。

调用 register_button_operations 函数，把这个结构体注册到上层驱动中

// ...

// 定义button_operations结构体
static struct button_operations my_button_operations = {
	.count = 2,
	.init = board_xxx_button_init_gpio,
	.read &#