视觉拍照调光指南

一、参数调整原则：增益参数调高，曝光参数调高（注意过高可能存在拖影，一般情况下对于运动物体1/30秒为极限曝光时间；1/15秒可以尝试观察效果，拖影是否影响检测）。调高gamma，将暗的地方调亮，将亮的调暗，调到图片出现噪音并可接受的噪音；再调整对比度，使之更易区分。

二、对于灰色相近色：选定一个参考色，即先用上述方法调好一个灰色，对于其他灰色车型以该灰色车型参数为基础进行微调。具体操作如下，假设是一个浅灰色车型，往“白”“亮”的方向微调增益及曝光，以及适当微调其他参数但应该遵循先gamma，再对比度，及饱和度顺序。

三、对于其他颜色相近色：在调色之前先去掉颜色（将饱和度调到最低），再观察此时“灰度图”与上述那个灰色程度相近则以该参数为基进行微调。最后完成微调后恢复颜色（即饱和度恢复至原来）。

四、其他：对于反光场景，通过微调参数无法补救，最直接的方法是调整相机角度或改造打光方案；工业相机原本的光圈小、cmos芯片小，造成天然进光量偏低，再加上底层偏绿点多（由红绿蓝绿组成阵列，人眼对绿光较为敏感，绿色多添加一个），最终可能呈现暗绿，所以打光是必要的；