OpenCV数据类型及转换_opencv转换图片数据类型-CSDN博客

这篇博客介绍了OpenCV中常见的数据类型，包括无符号和有符号的8位、16位、32位整型以及32位浮点数，并展示了如何在这些类型间进行转换。此外，还详细阐述了如何在Mat和vector之间进行转换，提供了一组模板函数示例来实现这一过程。在转换时需注意精度的保留，特别是从高精度到低精度的转换。

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一、OpenCV数据类型

无符号8bit整型（最常用）：Unsigned 8bits uchar 0~255
IplImage: IPL_DEPTH_8U
Mat: CV_8UC1, CV_8UC2, CV_8UC3, CV_8UC4

有符号8bit整型：Signed 8bits char -128~127
IplImage: IPL_DEPTH_8S
Mat: CV_8SC1，CV_8SC2，CV_8SC3，CV_8SC4

无符号16bit整型：Unsigned 16bits ushort 0~65535
IplImage: IPL_DEPTH_16U
Mat: CV_16UC1，CV_16UC2，CV_16UC3，CV_16UC4

有符号16bit整型：Signed 16bits short -32768~32767
IplImage: IPL_DEPTH_16S
Mat: CV_16SC1，CV_16SC2，CV_16SC3，CV_16SC4

有符号32bit整型：Signed 32bits int -2147483648~2147483647
IplImage: IPL_DEPTH_32S
Mat: CV_32SC1，CV_32SC2，CV_32SC3，CV_32SC4

32bit浮点数：Float 32bits float -1.18*10-38~3.40*10-38
IplImage: IPL_DEPTH_32F
Mat: CV_32FC1，CV_32FC2，CV_32FC3，CV_32FC4

二、类型之间转换

以 CV_8U转为CV_16U为例，

mat.convertTo(mat,2); //代表的是16U，注意，转类型的时候不需要考虑通道
mat = mat * 257; //8bit的数据乘以257就转为了16bit

需要注意，转换的时候不要忘记丢失精度，尤其是高精度向低精度类型转化时。

三、Mat和vector类型互转

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>

/***************** Mat转vector **********************/
template<typename _Tp>
std::vector<_Tp> convertMat2Vector(const cv::Mat &mat)
{
	return (std::vector<_Tp>)(mat.reshape(1, 1));//通道数不变，按行转为一行
}

/****************** vector转Mat *********************/
template<typename _Tp>
cv::Mat convertVector2Mat(std::vector<_Tp> v, int channels, int rows)
{
	cv::Mat mat = cv::Mat(v);//将vector变成单列的mat
	cv::Mat dest = mat.reshape(channels, rows).clone();//PS：必须clone()一份，否则返回出错
	return dest;
}

// eg:
std::vector<uchar> img2v = convertMat2Vector<uchar>(img);
cv::Mat v2img = convertVector2Mat<uchar>(img2v, 3, 358);