解决aruco marker不能在黑色背景下的识别问题

最新推荐文章于 2024-05-21 09:21:02 发布
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分类专栏： 其他 文章标签： opencv
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       正常情况下，aruco marker不能在黑色背景下被识别，比如下图所示，图中有两个码，在白色桌上的码能够识别，但是在黑色托盘的码不能被识别。具体原因还没去确认，但是这个问题是被证实了的。

        解决办法也挺简单的。具体操作就是将aruco marker黑色的部分变白，白色的部分变黑，然后在识别时，将图片黑白颠倒，就能识别。效果如下图所示，右边是原图，左边是黑白颠倒后识别结果。

 

 

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