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原创 自己常用命令
# 输出当前环境依赖库以及库版本pip freeze > requirememts.txt# 安装输出的库pip install -r requirememts.txtubuntu截图：（prtsc键在键盘指示灯附近） 窗口截图：alt+prtsc 全屏截图：prtsc ctrl+alt+prtsc截图到剪切板，Ctrl+v复制到其他地方使用国内的源安装软件:...
2019-10-19 09:45:19
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原创 如何指定conda环境打包成docker镜像
本文介绍了在Docker中配置YOLOv8环境的两种方法。第一种方法通过environment.yml文件构建，包括导出Conda环境配置、创建Dockerfile、构建Docker镜像和运行容器。第二种方法使用conda-pack预打包环境，适用于离线场景，包括本地打包Conda环境、创建Dockerfile、构建Docker镜像和运行镜像。两种方法均涉及使用Miniconda3管理虚拟环境，并提供了详细的步骤和注意事项。最终，第二种方法成功实现了环境的配置。
2025-05-12 17:38:17
447
原创 MCP的stdio和SSE通信方式使用案例
这是一个基于 OpenAI API 的多服务器工具调用系统，主要功能包括：1. **多服务器工具集成**- 支持同时连接多个 MCP (Model-Controller-Provider) 服务器- 目前集成了三个服务器：- 天气服务 (weather)- Python 执行服务 (PythonServer)- SQL 查询服务 (SQLServer)2. **两种运行模式**
2025-04-16 16:55:47
978
原创 yolov11训练遇到的问题及记录
这种情况一般会持续2到5分钟，等的真捉急，这个问题是缺少对应的字体，具体。），不是问题，只是网络问题。可以从官网下载对应的模型文件放置在训练时的根目录。官网已有反馈（可以查看。
2025-03-04 19:46:06
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原创 NameError: name ‘Extension‘ is not defined
说明：在网上搜索一圈未看到相关错误的解决方法，简单记录一下。起因是在配置通义千问运行环境是出现的错误。
2025-01-22 13:55:25
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原创 视觉拍照调光指南
调高gamma，将暗的地方调亮，将亮的调暗，调到图片出现噪音并可接受的噪音；再调整对比度，使之更易区分。工业相机原本的光圈小、cmos芯片小，造成天然进光量偏低，再加上底层偏绿点多（由红绿蓝绿组成阵列，人眼对绿光较为敏感，绿色多添加一个），最终可能呈现暗绿，所以打光是必要的；：选定一个参考色，即先用上述方法调好一个灰色，对于其他灰色车型以该灰色车型参数为基础进行微调。具体操作如下，假设是一个浅灰色车型，往“白”“亮”的方向微调增益及曝光，以及适当微调其他参数但应该遵循先gamma，再对比度，及饱和度顺序。
2024-12-06 09:30:28
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原创 根据execl报表数据及汇总报表模板生成当月汇总数据
所有文件：.py文件执行程序；output.txt程序执行的日志；run.bat双击自动执行.py文件；两个 11月25日 的问题数报表数据样例；最后一个是汇总文件模板；
2024-11-28 13:59:16
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原创 根据点击图片上显示的类别进行归类
2、归类：鼠标左击上图左侧显示的类别。例如，点击后左侧的第三行，会出现的一张图片并有对应的输出，这里的效果如下。1、运行界面：（输入的图片是什么，就显示什么）信息全在代码里，运行效果。3、一直按照第二步操作即可完成图片归类。
2024-03-01 12:09:19
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原创 CUDA error(803), system has unsupported display driver / cuda driver combination
显示如下，有三个版本的cuda，这三个版本不确定那个有效，可以一个个使用软连接方法挨个尝试，直到执行程序不出现上述错误为止。（其中红色框起来时软连接，即淡蓝色的是软连接）起因：在其他服务器正常运行的docker环境迁移复制到其他环境中（该服务包含paddlepaddle等第三方库），出现上述错误。首先进入docker环境，查看该docker拥有多少cuda版本。这里的操作是先删除libcuda.so.1，然后又创建其他其他库指向该libcuda.so.1的软连接。
2023-12-26 14:12:34
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原创 Ubuntu开机自启动设置/docker开机自启
开启一个新的终端，到指定目录使用Ubuntu自带的python3.6环境执行vision_detector.py程序，并把日志信息保存到指定文件woodLog.txt中。开启一个新的终端，使用conda创建的wood2环境，到指定目录执行main.py程序，并把日志信息保存到指定文件masterLog.txt中。1、终端直接运行 gnome-session-properties 命令，打开启动应用程序首选项，如下；2、点击添加按钮，设置启动名称，点击浏览添加启动脚本文件即可；
2023-07-17 09:55:13
3295
原创 无法打开文件libboost_random-vc141-mt-s-x64-1_81.lib
说明：根据报错的 libboost_random-vc141-mt-s-x64-1_81.lib 可知，安装路径缺少的是 random 这个文件，执行上述命令会再次安装一次对应的库。所以如果你报错缺少类似的某某库无法打开，只要把上述命令中random改成相应的关键字即可。其中，address-model=64 这里对应的是64位开发环境，你报错的是32就把命令中64改成32。最后的1_78为boost的版本。第一步：打开vs的终端（注意：boost与vs的版本有关，vc141对应的就是vs2017；
2023-05-11 14:52:56
872
原创 python协程学习
又称微线程，纤程,也称为用户级线程，在不开辟线程的基础上完成多任务，也就是在单线程的情况下完成多任务，多个任务按照一定顺序交替执行。
2023-04-07 17:29:26
434
原创 不同相机之间图片像素对应关系求解（单应性矩阵求解）
数学语言描述为已知相机1图片中P点像素(u1, v1)，相机1中P点在相机2图片中像素值为(u2, v2)，它们存在某种变换，求变换矩阵。因为涉及的场景比较简单，目前没有涉及深度，同时采集的目标近似平面，所以可以简化场景，采用单应性矩阵求解。这样的话，简单很多（如果场景复杂，涉及了深度或者采集对象不是平面，可以使用本质矩阵/基础矩阵的方法获取这个变换矩阵），只需借助标准标定板计算得到H。不过需要特别指出的是，虽然H矩阵有9个未知数，但是只有8个自由度（平面关系），其中h33=1。写成AX=0形式，如下。
2023-02-16 14:54:15
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原创 小样本学习(Few-Shot Learning)训练参数意义
总体而言，这种类型的meta-learning，其基本单元是一个task，或者是一个episode，和普通的训练方法需要进行区分。下图便是一个5-way 1-shot的图片分类问题，每一行便是一个task，也是训练的episode，在support set中有5个类，每个类有1个样本，在test set有两个类（test set的类别须是对应的training set的子集），每个类一个样本。在测试模型训练效果的时候，便是希望模型能够在meta test set中的task上也能够取得比较好的效果。
2023-01-09 17:24:57
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原创 Data Matrix码的使用
Data Matrix原名Data code，由美国国际资料公司(International Data Matrix, 简称ID Matrix)于1989年发明。Data Matrix又可分为ECC000-140与ECC200两种类型，ECC000-140具有多种不同等级的错误纠正功能，而ECC200则透过Reed-Solomon演算法产生多项式计算出错误纠正码，其尺寸可以依需求印成不同大小，但采用的错误纠正码应与尺寸配合，由于其演算法较为容易，且尺寸较有弹性，故一般以ECC200较为普遍。【百度百科】
2022-11-02 11:50:38
2077
原创 windows10配置paddleOCR的CPU版本总结
paddleOCR的CPU版本依赖的库还是比较少的。如下opencv 本人配置的版本是opencv4.5.0上述就是全部依赖了。
2022-09-15 09:25:46
2499
原创 bazel构建项目案例(第三方库，编译成库，运行案例)
使用bazel构建项目，包含如何引入外部库（项目中引入了opencv和编译的tensorflow lite库），如何编译成动态库和静态库，以及如何调用编译好的库。项目根目录的所有文件结构如下图所示。项目的构建由图中红色框起来的文件描述，其中蓝色的方框是生成的静态库和动态库（它们是从其他目录复制过来的）.........
2022-09-01 14:58:42
5702
原创 sfm算法之三角化(三角测量)
即利用机械臂的信息直接进行深度估计。已知：手眼标定、相机外参（利用机械臂可获取）、两次拍摄图片目标的像素位置。目前从几次测试来看，效果还是可信的，具体误差没有评估。sfm算法流程一般是特征点提取、特征点匹配、计算本质矩阵/基础矩阵，最后三角化。但是利用机械臂去观察周围，前后帧姿态变化参数是具有的，所以不需要通过基础矩阵获取。
2022-08-22 15:03:50
1993
原创 img2pose: Face Alignment and Detection via 6DoF, Face Pose Estimation代码理解
以上面的main.py为运行起点，img2pose代码主要调用逻辑如下所示（可配合。
2022-08-17 09:35:52
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原创 以vgg为backbone的简易图像检索系统
时间拉到2000年后，如图2.1中所示，展示了多年来实例检索任务中的里程碑时刻，并且在图中着重标出了基于SIFT特征和CNN特征算法的提出的时间。三年后（2003），词袋模型（BoW）进入图像检索社区的视野，并在2004年结合了SIFT方法符被应用于图像分类任务。图像检索（Content-based Image Retrieval，简称CBIR）即以图搜图，基于图片语义信息，诸如颜色、纹理、布局、CNN-based高层语义等特征检索技术。该技术可分为实例和类别检索任务。当前需求更贴合实例图像检索。.....
2022-08-05 16:47:50
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原创 vgg16网络裁剪并加载模型参数
主要是测试下模型裁剪后转onnx的问题。删除vgg16网络全连接层，加载预训练模型并重新保存模型参数，将该参数用于转onnx模型格式。
2022-08-05 15:20:57
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原创 c++的json读取操作
使用的开源库是nlohmann / json。后续操作也都是基于该开源库操作。本地json文件如下：{"model_config":{ "model_type":"paddlex", "model_cfg_file":"./models/yolov3/model.yml", "model_key":"", "model_filename":"./models/yolov3/model.pdmodel", "model_params_filename":"./models...
2022-05-19 16:46:43
4119
原创 gdb调试工具学习
一、安装与卸载1.1 安装sudo apt-get install gdb1.2 卸载sudo rpm -qa | grep gdb1.3 其他// centOS系统yum -y intall gdbyum -y remove gdb// 在 gdb 下使用 wi 启动可视化调试(图形界面都是用字符显示的)(gdb) wi二、调试前的准备 程序被调试编译需要加”-g“参数编译 一些常用调试参数：命令 命令缩写...
2022-04-14 10:56:09
2396
转载 OpenCV数据类型及转换
一、OpenCV数据类型无符号8bit整型（最常用）：Unsigned 8bits uchar 0~255IplImage: IPL_DEPTH_8UMat: CV_8UC1, CV_8UC2, CV_8UC3, CV_8UC4有符号8bit整型：Signed 8bits char -128~127IplImage: IPL_DEPTH_8SMat: CV_8SC1，CV_8SC2，CV_8SC3，CV_8SC4无...
2022-03-14 09:55:23
6200
原创 coco数据集添加字段、合并数据集及过滤小分割区域
一、添加字段：#!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-# @Time :2022/2/17 10:03# @Author :weiz# @ProjectName :coco_evaluate# @File :add_key_word.py# @Description :# Copyright (C) 2021-2025 Jiangxi Institute Of Intelligent Industry
2022-03-07 09:43:47
1380
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原创 svm测试性代码
#!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-# @Time :2022/2/17 14:53# @Author :weizimport globimport osfrom sklearn import svmfrom sklearn.model_selection import train_test_splitfrom sklearn.metrics import accuracy_scoreimport cv2fr.
2022-02-22 10:58:57
2365
原创 Can‘t parse ‘matches1to2‘. Sequence item with index 0 has a wrong type
在用opencv进行特征点匹配是碰到的问题，问题的全部信息如下：Traceback (most recent call last): File "D:/pycharmProject/Sfm-python-master/sfm.py", line 109, in <module> matches_for_all = match_features(key_points_for_all, descriptor_for_all, MRT, image_for_all, ...
2021-12-27 14:33:33
5244
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原创 解决aruco marker不能在黑色背景下的识别问题
正常情况下，aruco marker不能在黑色背景下被识别，比如下图所示，图中有两个码，在白色桌上的码能够识别，但是在黑色托盘的码不能被识别。具体原因还没去确认，但是这个问题是被证实了的。 解决办法也挺简单的。具体操作就是将aruco marker黑色的部分变白，白色的部分变黑，然后在识别时，将图片黑白颠倒，就能识别。效果如下图所示，右边是原图，左边是黑白颠倒后识别结果。...
2021-10-12 16:26:43
816
原创 数据格式处理：数据转换(yolo转voc和voc转coco)及voc数据删除等
yolo转voc：#!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-# @Time :2021/8/31 下午3:06# @Author :# @ProjectName :mmdetection-master# @File :yolo2voc.py# @Description :import osimport codecsimport cv2import randomimport xml.etree.El
2021-09-10 10:24:12
734
1
sfm算法python实现
2022-06-14
FWebYolo.rar
2019-09-20
Halcon纹理识别的图片和代码
2019-04-25
立体视觉小项目
2018-12-24
python利用pandas库求数据日期的差的Excel数据
2018-09-15
python网络数据采集+python数据分析基础教程+Python数据分析与挖掘实战
2018-06-13
空空如也
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