本文详细介绍了基于高通平台的Linux Camera驱动，涉及V4L2架构，包括kernel层驱动、HAL层以及与Android系统的交互。重点解析了V4L2驱动的核心组件，如字符设备驱动、V4L2框架、 Videobuf管理和ioctl框架，并阐述了kernel层高通相机驱动的代码结构。此外，还提到了设备树配置、vendor目录下的代码结构和移植步骤。
在上一篇文章中介绍了camera的基础知识和相关概念，我们一起来了解一下驱动相关的代码结构。本文以高通+android平台为示例，首先看一下整体框图：
这张图是从整体上来看的
1，图中最下面的是kernel层的驱动，其中按照V4L2架构实现了camera sensor等驱动，向用户空间提供/dev/video0节点
2，在往上是HAL层，高通代码实现了对/dev/video0的基本操作，对接了android的camera相关的interface。（ps，HAL层的库中也封装了sensor端一些核心逻辑代码。将驱动的操作逻辑放在HAL层是为了避免linux的开源属性对厂商私有技术的泄露）3，在之上就是android的架构对camera的处理，不是本文重点，暂不展开。
V4L2架构图
本小节内容摘自（http://blog.csdn.net/rubyboss/article/details/14053523）
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