CMake语法-find_package-查找库-pkg_check_modules-外部库信息-find_path-查找路径-find_library-查找库

一.find_package-查找库

find_package 是 CMake 中的一个命令，用于在构建系统中查找和引入第三方库。当你在项目中使用了某个外部库（如 Boost、Eigen、OpenCV 等）时，可以利用 find_package 命令来查找并配置这些库的路径和其他相关设置。

基本语法如下：

find_package(package_name [version] [REQUIRED] [QUIET] [COMPONENTS component1 ...])

• package_name: 要查找的包的名称。
• version: （可选）指定要查找的包的版本，例如 “3.1.2”。
• REQUIRED: （可选）如果指定此选项，且未找到指定的包，CMake 进程将报错并停止。
• QUIET: （可选）静默模式，不输出查找过程信息。
• COMPONENTS: （可选）某些包可能包含多个组件或模块，通过这个选项可以指定需要查找哪些组件。

一旦 find_package 成功找到所需的包，它通常会定义一些变量（如 <package>_FOUND，以及 <package>_INCLUDE_DIRS 和 <package>_LIBRARIES 等），这样你就可以在 CMakeLists.txt 文件中正确链接和包含相应的头文件和库文件。

例如：

find_package(Boost REQUIRED COMPONENTS system filesystem)
if (Boost_FOUND)
  include_directories(${Boost_INCLUDE_DIRS})
  target_link_libraries(my_target ${Boost_LIBRARIES})
endif()

在这个例子中，CMake 将尝试查找并配置 Boost 库，并且需要其中的 system 和 filesystem 组件。如果成功找到，就将 Boost 的头文件目录添加到 include 目录，并将需要的库链接到目标 my_target。

find_package 工作原理概括如下：

1. 搜索顺序：

   • 首先，CMake 会在预定义的一系列路径（包括系统默认路径、环境变量指定路径以及用户自定义路径等）中查找名为 <package>Config.cmake 或 <lowercase-package>-config.cmake 的配置文件。这类文件通常由库自身提供，包含了该库的安装路径、版本信息以及如何使用该库的相关指令。
   • 如果没有找到上述配置文件，CMake 则会查找名为 <package>.cmake 的模块文件，这是 CMake 自带的一些通用查找规则，针对一些常见的库（比如：FindBoost.cmake, FindOpenGL.cmake 等）。

2. 查找内容：

   • 当 find_package 找到了正确的配置文件或模块后，它会执行一系列检测操作，寻找库的头文件路径 (<package>_INCLUDE_DIRS)、库文件路径 (<package>_LIBRARIES)、其他必要组件或工具等。
   • 对于现代 CMake 的库（遵循 Package Configuration File 的方式），还会查找导入的目标（imported targets），如 Boost::system 和 Boost::filesystem。

3. 结果处理：

   • 查找结束后，CMake 会根据查找到的