ADI的BF561双核DSP怎么做开发，我来说一说（八）4*4小键盘的设计

作者的话

ADI的双核DSP，最早的一颗是Blackfin系列的BF561，这颗DSP我用了很久，比较熟悉，且写过一些给新手的教程。

硬件准备

ADZS-BF561-EZKIT开发板：ADI原厂评估板

AD-ICE20000仿真器：ADI现阶段性能最好的DSP仿真器

产品链接：https://item.taobao.com/item.htm?id=753233120844

软件准备

Visual DSP++5.1.2
CCES2.11.1

硬件环境的搭建

程序实现功能

学习键盘扫描原理，学习 ADSP-BF561 处理器利用 CPLD 的 I/O 资源，扩展键盘的设计方法及程序设计。

实现原理

利用 ADSP-BF561 处理器 EBIU 读取 CPLD 内部的键盘控制器键值寄存器，并将相应的键值信息打印出来。

BF561 通过 EBIU 接口和 CPLD 连接，利用 CPLD 在内部设计出键盘控制器，进行键值的行列扫描，将键值返回给键值寄存器，BF561 通过读取键值寄存器获得键盘的键值，根据键值作相应的处理。

图 是矩阵键盘的硬件连接图，PA3～PA0 为行线输入端，PA7～PA4 为列线输出端， PA0-PA7 全部接上拉电阻。PA7～PA4 向所有的列线分别且循环输出低电平即 0111，1011，1101，1110；读取各行线 PA3～PA0 的状态，若行线状态全为高电平，则表明无键按下，若行线状态中有低电平，则表明有键按下。即：PA7～PA4 四条列扫描线在每次输出低电平期间，同时读取各行线 PA3~PA0 的状态，确定键值。例如：PA7～PA4 输出"1011"，此时若
读取 PA3～PA0 的状态为"1110"，则表明按键 S2 被按下。

将键盘 8 条扫描线与 BF561 地址空间的 0x2C3E0000 相连接，对应如下表（逻辑 1 表示高电平，逻辑 0 表示低电平）。

在程序中不断向该地址循环写入 0xfe,0xfd,0xfb,0xf7，经短暂延时后，在读取该地址的值。最后根据得到的值，判断被按下的键。

核心代码分析

void scanfkb(void)
{
int keypressflag ;
unsigned char oldkbdat,kbdat;
int i;
uint8_t row=0x1;
for(i = 0;i < 4;i++){
*pCtrIn_Kb = ~row; //列线循环输出 1110,1101,1011,0111
mdelay(50);
oldkbdat = *pCtrIn_Kb; //读取扫描数据
row = row << 1; //准备输出下一个列线值
if((oldkbdat&0xf0)!=0xf0){ //判断行线输入是否有低电平
kbdat = *pCtrIn_Kb;
keypressflag = 1;
if(oldkbdat == kbdat){
do{
kbdat = *pCtrIn_Kb;
}while ((kbdat&0xf0)!=0xf0); //等待按键被释放
keydecode(keypressflag,oldkbdat);
keypressflag = 0;
}
}
}
row = 0x01;
}

程序运行结果

按 4*4 键盘的任一键可打印该键值。