从零开始研发GPS接收机连载——9、跟踪调试之凤凰涅槃

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前面文章说了跟踪调试陷入了瓶颈，无论怎么调整参数和折腾始终无法把跟踪调稳当了。为了验证确实是硬件问题导致的，我确实借来了一块高性能的板卡。
这块板卡的晶振只有零点几PPM，而且射频性能经过硬件工程师的测验。但这个板卡要接直流电源，为了能在家里用这块板卡，我又是花了400多大洋买了一个直流电源。哎，执着的人花钱如流水呀。

400多大洋的直流电源，最高支持60V，最高150W

而且这块板卡无法做到25MHz的采样率，只能支持15.36MHz的采样率，为此，我将整个工程重新改了一遍，从捕获到跟踪。这个五一假期一半时间都在搞这事情了。。。当然了，对我来说也不是什么难事了，时间花了自然也能改成功。

好了，前面的工作全部省略了，我们按照上一篇的分析过程，用这块板子重新分析一遍

这次首先我就先验证锁频环的性能，采数据如下：

这一看就是很有戏的感觉。鉴频误差在正负20Hz之内，直接把锁频环放开，让它正常跑起来。

其实看到串口的数据就知道已经跟踪成功了，不过还是把数据分析出来更加直观的呈现吧。

先看CNR的：

一直都很强，没毛病

IQ比值：

好的不要不要的，所有的能量集中在了I支路上。

六路相关值

看到这种六路相关值，基本就可以断定已经跟踪成功了。IP是最高的幅值，IE/IL是中间的幅值，QP/QE/QL位于0附近。这就是典型的稳定跟踪情况下的六路相关值了。并且还带有电文翻转。

串口打印的所有卫星的情况，我就不一一画图了，所有卫星都跟踪上了。

到此，说明了我的设计是没问题的，但我自己的板卡看来无法实现跟踪的功能了，自能在这块借来的新板卡上实现了。