ZYNQ开发系列——双串口打印以及串口波特率设置

### Zynq 平台下 Linux 系统串口开发 #### 1. 配置 Linux 内核中的串口支持 为了使能Zynq平台上Linux系统的串口功能，需要确保内核已经配置了相应的串口驱动。通常情况下，Xilinx提供的预编译内核已经包含了这些必要的模块。 对于自定义内核而言，在`menuconfig`界面中应确认如下选项被选中： - `Device Drivers -> Character devices -> Serial drivers -> 8250/16550 and compatible serial support` 这一步骤可以保证系统启动时能够识别到UART设备并加载对应的驱动程序[^1]。 #### 2. 编写用户空间应用程序访问串口 当操作系统成功挂载了串口之后，开发者可以在用户态编写C/C++等高级语言的应用来操作该接口。下面给出一段简单的例子用于向指定端口发送消息以及接收来自外部的数据反馈。 ```c #include <stdio.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> /* File Control Options */ #include <errno.h> #include <termios.h> /* POSIX Terminal Control Definitions */ int main(int argc, char **argv){ int fd; struct termios options; // 打开/dev/ttyPS0 (假设这是你要使用的串口号) fd = open("/dev/ttyPS0", O_RDWR | O_NOCTTY ); if(fd<0){ perror("open error"); return -1; } tcgetattr(fd,&options); cfsetispeed(&options,B115200); // 设置波特率为115200bps cfsetospeed(&options,B115200); options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); tcsetattr(fd,TCSANOW,&options); write(fd,"Hello World!\r\n",strlen("Hello World!\r\n")); close(fd); } ``` 上述代码展示了如何通过标准POSIX API打开、配置和关闭一个特定的TTY设备节点（这里指代的是Zynq片上集成的PS7_UART）。注意这里的路径名应当根据实际硬件连接情况调整为正确的值[^3]。 #### 3. 实现基于shell框架下的命令行工具 除了直接调用底层API之外，还可以利用现有的嵌入式shell库快速搭建交互式的控制台应用。比如在高云FPGA系列教程里提到的方法就可以很好地适用于此场景——即创建自己的`shell_write()`回调函数处理输出逻辑，并将其注册给全局实例对象；同时提供初始化入口让用户能够在任意时刻激活这个服务[^2]。 ```c void userShellInit(void) { shell.write = userShellWrite; shellInit(&shell, shellBuffer, sizeof(shellBuffer)); } short userShellWrite(char *data, unsigned short len) { UART_SendString(UART0, data); return len; } ``` 这段代码片段说明了怎样把之前定义好的串行通信机制融入到更复杂的CLI环境中去，从而简化后续的功能扩展工作量。