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前言
在第一篇文章中,向量初始位置在(0, 1),目标是旋转到β 角。第一次正转45°,到达 ;第二次继续正转26.555°,这次超过了目标位置β角;所以第三次改为“逆向旋转”,旋转的角度为14.036°,正好达到了目的地 角。这时候,向量V3的顶点坐标即为 (严格的说,需要乘以一个常数,以补偿旋转中忽略的cosθi项)。相当于同时做了SIN( β),COS(β )运算。注意,算法的每一步都是通过简单的“移位”、“相加”来实现的,显然,这种算法适合FPGA实现。
仿真实例
这里我们通过matlab程序来对上述算法进行实现:
下面这段程序,我们已知角度θ = pi/6*2,要计算cosθ 和 sinθ
我们来验证利用cordic算法我们能否也能算出这个正确结果出来
这个与上一篇基本类似,直接上代码: